Robotul a privit cum cercetătorul Shikhar Bahl deschidea ușa frigiderului. A reparat-o
La început nu a funcționat:uneori îi rata mânerul în întregime, îl apuca în locul nepotrivit sau trăgea în direcția greșită. Dar după câteva ore de practică, robotul a reușit și a deschis ușa.
"Imitație– mod excelent de a învăța”, – a spus Bahl, un student absolvent la Institutul de Robotică (RI) de la Carnegie Mellon University's School of Computer Science.
Bahl a lucrat cu Deepak Pathak și AbhinavGupta, facultatea din RI, pentru a dezvolta o nouă metodă de învățare pentru roboți numită WHIRL. Acesta este un algoritm eficient pentru simularea vizuală instantanee. Poate învăța direct din înregistrările video ale interacțiunii umane și poate generaliza acele informații pentru a îndeplini sarcini noi, făcând roboții foarte potriviți pentru pregătirea temelor.
Oamenii îndeplinesc în mod constant diverse sarcini în cadrul lorcase. Cu WHIRL, robotul poate observa aceste sarcini și poate colecta datele video de care are nevoie pentru a determina în cele din urmă modul de finalizare a sarcinii.
Robotul a învățat să îndeplinească peste 20 de sarcini –de la deschiderea și închiderea ușilor și sertarelor dulapului până la punerea unui capac pe o oală, împingerea unui scaun și chiar scoaterea unui sac de gunoi din coșul de gunoi. De fiecare dată, robotul a urmărit o persoană care îndeplinește o sarcină, apoi s-a antrenat și a învățat să o îndeplinească pe cont propriu.