Angajații Laboratorului de Robotică Personală de la Imperial College London l-au învățat pe robot să poarte
Cercetătorii și inginerii continuăintegrarea roboților în sectorul sănătății. În acest caz, accentul a fost pe acordarea de îngrijiri pacienților parțial paralizați din spitale. În astfel de cazuri, lucrătorii medicali sunt responsabili pentru schimbarea hainelor. Învățarea robotului să îmbrace pacienții s-a dovedit o provocare datorită naturii materialelor moi folosite pentru a face îmbrăcămintea. Deoarece țesăturile capătă un număr infinit de forme, este dificil pentru ingineri să „spună” unui robot cum să le manipuleze. Pentru a rezolva această problemă, Zhang și Demiris au adoptat o nouă abordare.
Au pus robotul într-o cameră simulată de spitalcameră cu un manechin întins cu fața în sus pe pat. Atașat de perete era un cârlig care ținea o halată de spital. Sarcina robotului a fost să scoată halatul din cârlig, să o mute în poziția optimă, să se apropie de pat, să determine „pacientul” și poziția acestuia în spațiu. Și apoi - puneți halatul pe pacient, ridicând fiecare mână pe rând și trăgând halatul peste fiecare într-un mod natural.
Pentru a învăța un robot să îndeplinească o serie de sarcini,cercetătorii au împărțit secvența acțiunilor într-o serie de pași fără legătură. De asemenea, au creat mai multe modele pe care să le folosească ca elemente de antrenament, care i-au arătat robotului cum să facă distincția între culori și texturi. Apoi l-au învățat pe robot să aleagă între diferite opțiuni de acțiune.
Când au testat noua abordare, inginerii au descoperit că ar putea învăța robotul să îmbrace corect un manechin în aproximativ 90% din timp. În total, au efectuat 200 de teste.
Citeste mai mult:
Există o altă „planetă” în interiorul Pământului: cum a salvat viața în curs de dezvoltare
Fuziunea nucleară nu mai are nevoie de milioane de grade: cum funcționează noua metodă
Un nou studiu respinge teoria transferului de energie luminoasă