Oamenii de știință de la Institutul de Tehnologie din Massachusetts din SUA au creat un ghepard robot care poate
Dezvoltatorii instalat în robot, care a primitnumele „mini-ghepard”, un nou sistem inteligent care îi permite să sară peste crăpături și obstacole similare. Aceasta este valoarea principală a dezvoltării.
Potrivit autorului principal al cercetării,Profesorul de informatică al MIT Gabriel Margolis, sistemul se bazează pe un senzor video care detectează obstacole potențiale, cum ar fi crăpăturile și găurile și orice alte obstacole din avion în timp real și le transpune în instrucțiuni despre cum ar trebui să răspundă ghepardul.
Sistem inteligent de computer de viziune robotestimează adâncimea terenului care se apropie prin transmiterea datelor către o rețea neuronală care oferă o traiectorie țintă unui controler de nivel scăzut care controlează toate cele 12 articulații ale robotului ghepard.
„Ierarhie, inclusiv utilizarea acestui lucruun controler de nivel scăzut, ne permite să restricționăm comportamentul robotului pentru a-l face mai ascultător. Cu acest controler de nivel scăzut, folosim modele bine definite asupra cărora le putem impune constrângeri, ceea ce de obicei nu este posibil în rețelele de învățare”, a spus Margolis.
Sursa: Futurism