Cercetătorii de la Institutul de Tehnologie din Massachusetts au dezvoltat un nou algoritm pentru care
O nouă metodă de învățare automată permite robotului să ridice și să manipuleze obiecte necunoscute anterior care se află în ipostaze aleatorii. În 10-15 minute, robotul va fi gata să efectueze o nouă sarcină.
Potrivit autorilor, în abordarea lor au folositrețea neuronală, care este special concepută pentru a restabili formele obiectelor 3D. Cu doar câteva demonstrații, sistemul recunoaște geometria obiectului.
Autorii au creat o simulare folosindmâini robotice adevărate. Ei au arătat că sistemul lor ar putea manipula eficient căni, boluri și sticle plasate în poziții aleatorii. Autorii au folosit doar 10 demonstrații pentru a antrena robotul.
„Munca noastră este o contribuție la dezvoltarea sistemelor,care pot funcționa în medii mai nestructurate”, a spus Anthony Simeonov, doctorand în cadrul Departamentului de Inginerie Electrică și Științe Calculatoare (EECS) și coautor al lucrării.
Citeste mai mult:
A fost vânat de secole: ce știm despre planeta Vulcan de lângă Soare
Astronomii au găsit o planetă în apropierea Pământului: are o orbită foarte ciudată
Oamenii de știință „reînvie” o enzimă străveche pentru a hrăni 9 miliarde de oameni până în 2050