Micul robot origami se târăște prin organe și înoată prin corp

Un grup de ingineri de la Universitatea Stanford a creat un robot amfibie mic. Dispozitivul se bazează pe

principiile schemei origami a lui Kresling. Robotul se deplasează folosind câmpuri magnetice care creează cuplu și controlează configurația și direcția de mișcare.

Tehnica origami nu este prima dată folosită pentrucrearea de roboți. De exemplu, Hi-Tech a scris deja despre dezvoltarea unui robot omidă pentru endoscopie și biopsie de către același grup de oameni de știință. Avantajul noului robot este capacitatea sa de a se adapta la diferite medii. Acest dispozitiv se poate, după cum arată cercetătorii în munca lor, să se deplaseze rapid pe suprafețele netede și inegale ale unui organ și să plutească în fluidele corpului.

Video: Zhao Lab, Universitatea Stanford

Potrivit cercetătorilor, lipsa celor mai multeroboți origami moderni în miniatură, deoarece au nevoie de dispozitive separate pentru a controla mișcarea și a-și îndeplini funcția, cum ar fi livrarea medicamentelor. Autorii „amfibiului” și-au proiectat dispozitivul în așa fel încât forma dispozitivului să fie nu numai responsabilă de mișcare, ci și să îndeplinească sarcini utile.

Structura proiectată permiterobotul în starea „dezasamblat” este ușor de mutat pe diverse suprafețe. Și după ce și-a atins scopul, „amfibianul” se pliază ca un acordeon și stoarce medicamentele. După cum notează cercetătorii, această abordare permite reducerea la minimum a dimensiunii dispozitivului prin eliminarea oricăror module suplimentare. Cu cât robotul este mai mic, cu atât procedura medicală va fi mai puțin invazivă, adaugă dezvoltatorii.

Video: Zhao Lab, Universitatea Stanford

Al doilea mecanism universal de construcție:combinație de elemente geometrice. După cum explică creatorii, o gaură longitudinală în centrul robotului și fantele laterale situate pe laterale într-un unghi în sus reduc rezistența la apă și ajută robotul să înoate mai bine. Și aceleași mecanisme sunt folosite pentru a absorbi „sarcina”.

Acest design creează o presiune negativă în interiorrobot pentru înot rapid și în același timp asigură aspirație în procesul de încărcare și transport de marfă. Profităm din plin de caracteristicile geometrice ale acestui mic robot și lucrăm la o structură uniformă pentru diverse aplicații și funcții.

Rene Zhao, inginer mecanic și lider de cercetare la Universitatea Stanford

Acum noua dezvoltare trece prin etapăteste preliminare pentru uz medical. Cercetătorii intenționează să treacă în curând la testarea pe animale vii înainte de testele clinice.

Imagine de copertă: Zhao Lab, Universitatea Stanford

Citeste mai mult

Japonezii au aruncat o turbină uriașă în ocean pentru a obține energie nesfârșită din curent.

Astronomii din Japonia au descoperit o structură necunoscută în galaxie

Cercetătorii au filmat un ecosistem „ascuns” într-un râu antarctic