Lucrarea a implicat crearea unui robot cu două picioare. Perechea lui de membre este unită printr-un mic
Cum învață oamenii să meargă?Folosirea învățării prin întărire! Bebelușii învață această abilitate încercând noi mișcări. Nu înțeleg întregul proces dintr-o dată, dar își amintesc pașii care duc la mers. Și apoi construiți pe ceea ce ați învățat, adăugând informații suplimentare care duc în cele din urmă la mersul pe jos. În același timp, copiii nu se opresc aici; continuă să învețe și mersul lor devine mai bun. În timp, copiii învață noi tehnici - cum ar fi alergatul și săriturile.
Pentru a ajuta robotul să învețe să meargă așaAstfel, cercetătorii au început prin a-l simula în lumea virtuală. Acolo, robotul este instruit folosind informații, iar AI ar putea să le memoreze și să le folosească. Simularea a permis robotului să învețe să meargă fără a deteriora echipamentul.
Odată ce robotul a învățat să meargă în simulare,cercetătorii i-au transmis cunoștințele lui Cassie, care a folosit-o pentru a merge ca bebelușii. Și în copilărie, „Cassie” și-a îmbunătățit abilitățile. A învățat să nu cadă pe o ușoară alunecare sau să-și revină când este împinsă din lateral. În plus, a reușit să învețe cum să compenseze daunele atunci când ambele motoare sunt deteriorate. Cercetătorii intenționează să-și continue activitatea cu învățarea prin întărire robotică pentru a vedea cât de departe pot ajunge.
Citeste mai mult
A fost creată prima hartă exactă a lumii. Ce este în neregulă cu toți ceilalți?
Uranus a primit statutul de cea mai ciudată planetă din sistemul solar. De ce?
NASA a spus cum vor livra mostre de Marte pe Pământ