Robotul neobișnuit își „trage în sus” picioarele pentru a trece prin culoarele înguste

Cercetătorii au dezvoltat un robot care se poate adapta pentru a se deplasa într-o varietate de medii.

Dispozitiv inspirat de furniciSchimbă automat lungimea membrelor pentru a trece prin chei înguste, a urca scări, a se deplasa pe iarbă, sol stâncos și pietriș. Dezvoltarea este potrivită pentru misiuni de cercetare.

Inginerii au creat un robot slab îndesat -aproximativ 30 cm lățime și 20 cm lungime - cu patru membre telescopice ondulate. Fiecare membru este format din șase tuburi concentrice imbricate. Conectate cu arcuri, aceste segmente de picioare se vor contracta automat atunci când robotul se deplasează printr-un spațiu îngust și apoi se vor întinde înapoi.

Roboți care își schimbă lungimea membrelor. Video: E. Lathrop et al., Advanced Intelligent Systems

Autorii notează că dispozitivul nu foloseștesenzori tactili și calcule complexe. Modificarea parametrilor corpului este reglementată doar de mecanici. Acest lucru reduce dimensiunea robotului prin eliminarea echipamentelor suplimentare și accelerează mișcarea: un robot mecanic nu trebuie să calculeze traseul și traiectoria membrelor.

Într-o serie de experimente, inginerii au arătat astaSegmentele schimbătoare ale picioarelor permit robotului să-și croiască drum prin tuneluri înguste și să se târască pe sub tavanele joase. Cu adaptabilitate, se poate încadra într-un spațiu care are doar 72% din lățimea sa completă și 68% din înălțimea sa completă.

Dispozitiv robot. Imagine: E. Lathrop et al., Advanced Intelligent Systems

Ideea folosită în dezvoltare este împrumutatăla furnici. Aceste insecte își adaptează postura pentru a se târa prin spații mici. Și nu sunt deranjați de terenul denivelat sau de mici obstacole. De exemplu, picioarele lor se cataramează puțin când lovesc un mic obstacol, în timp ce insectele continuă să avanseze rapid.

Roboți mici fără echipamente sofisticatedestul de ușor de produs, spun oamenii de știință. În viitor, ele pot fi folosite pentru a explora medii complexe și pentru a efectua operațiuni de salvare. Din păcate, în timp ce dezavantajul lor cheie este fragilitatea. Inginerii vor continua să lucreze pentru a crește puterea dispozitivelor și a extinde posibilitățile de aplicare a tehnologiei.

Citeste mai mult:

Terenul din China a fost forat la o adâncime record

Nu este vorba despre Pământ: oamenii de știință au explicat de ce sistemul solar este cel mai rar

Misterul biologiei vechi de 200 de ani a fost în sfârșit rezolvat