Ca urmare a actualizării, roverele au primit un compartiment mai spațios pentru comandă și durata de viață a bateriei
Yandex.Rover folosește aceiași algoritmi ca și mașinile cu conducere automată, adaptate pentru noua platformă. La începutul lunii februarie, programul de livrare autonomă a atins o nouă etapă: 4.000 de livrări din aprilie 2020. În acest timp, roboții au livrat mii de documente, pachete de alimente, comenzi de la restaurante și multe altele.
Roboții se deplasează pe trotuare cu o viteză de 5-8 km/h. Sunt complet autonomi: recunosc obiectele din jur, prezic comportamentul pietonilor și mașinilor și își planifică traseul.
Rovers-urile au început să facă livrări regulate la sfârșitul anuluianul trecut. Pe baza experienței acumulate în primele luni de utilizare activă în service, care a avut loc și în timpul unei ierni cu zăpadă, robotul a fost îmbunătățit. In primul rand, a devenit mai spatios - acum poate incapea chiar si cea mai mare pizza intr-o punga termica, astfel incat comanda sa ajunga la cumparator inca fierbinte. Consumul de energie a fost, de asemenea, îmbunătățit, astfel încât Rover-urile actualizate să poată funcționa până la 10 ore cu o singură încărcare, chiar și în zilele reci. De asemenea, în versiunea actualizată, capacul compartimentului de marfă se deschide și se închide automat.
Algoritmii sunt îmbunătățiți în mod constant, dar separatMerită evidențiat modificările în planificatorul de viteză și, de asemenea, creșterea cuplului. Acest lucru a permis roboților să urce mai eficient în zonele înzăpezite sau înghețate ale trotuarelor.
Proiectat și pentru cele mai înzăpezite zileun sistem special de adaptare a suspensiei, când șenile deosebite sunt puse deasupra celor două perechi de roți din spate. Senile în sine nu sunt o soluție universală din mai multe motive, inclusiv viteze mai mici de deplasare și uzură mai rapidă. Prin urmare, au apărut în roboți ca o îmbunătățire a ampatamentului standard, care poate fi folosit exact în acele zile când este nevoie.
În timpul utilizării regulate în serviciu, Rover-urile întâmpină situații și scenarii noi de trafic. Prin urmare, în viitor, pot apărea alte modificări ale designului.
Acum parcul de livrare al „Yandex” are aproximativ35 de roboți, dintre care majoritatea livrează în patru districte din Moscova și în orașul Innopolis. Mai mulți roboți sunt folosiți pentru testarea și cartografierea noilor locații de livrare, a spus Polishchuk.
Yandex intenționează să testeze în curând serviciul în Ann Arbor, Michigan, care va fi prima locație de livrare autonomă a companiei din Statele Unite.
Pe lângă Ann Arbor, managerul de proiect DmitryPolishchuk, a declarat că Yandex trimite ATV-uri în Israel și Coreea de Sud pentru a testa livrarea autonomă. În viitor, roboții vor apărea pe platformele de comerț electronic pentru îndeplinirea și livrarea comenzilor sau în propriile depozite și centre de date pentru transportul mărfurilor. Potrivit Polishchuk, Yandex negociază acum parteneriate active cu companii din Rusia și din străinătate.
Citeste mai mult
Cel mai furtunos loc de pe Pământ: de ce Pasajul Drake este cel mai periculos traseu spre Antarctica
Noul compus de uraniu bate recordul de conductivitate anormală
Mars Express a ajutat să afle unde și cum a dispărut apa de pe Planeta Roșie