Scopul principal al proiectului a fost de a permite utilizatorilor să vadă ce se întâmplă de la distanță
„Tot ceea ce este înregistrat de camera robotului nostrupoate fi transferat direct pe smartphone-ul utilizatorului, care poate fi plasat și într-o cască virtuală. Acest lucru permite utilizatorilor să vadă mediul în realitate virtuală ca și cum s-ar fi deplasat prin el, au explicat pentru TechXplore Mani Babu Gorantla și Grandhi Sathya Venkata Krishna, cei doi cercetători care au creat robotul. „Efectul prezenței este creat de camera de bord a robotului, care se mișcă în conformitate cu mișcările capului utilizatorului.”
Cercetătorii au controlat inițialmișcările robotului și videoclipurile difuzate capturate de camera sa folosind un microcontroler Arduino și un minicomputer Raspberry Pi fără ecran. Au vrut să se asigure că mișcările robotului se potrivesc cu mișcările capului utilizatorului. Pentru a face acest lucru, au folosit accelerometre și giroscopuri (senzori care determină poziția și orientarea unui obiect) - componente cheie ale majorității dispozitivelor existente.
Un robot virtual de telepresență creat de cercetători.
În esență, datele colectate de accelerometre șigiroscopurile din smartphone-ul utilizatorului sunt folosite pentru a detecta mișcările capului. Acestea sunt transmise dispozitivului Raspberry Pi și apoi sunt utilizate pentru a controla mișcările camerei robotului pentru a vă asigura că se potrivesc cu poziția capului utilizatorului.
Deși primul prototip al robotului a fost construit cufolosind un Raspberry Pi și un Arduino, cercetătorii i-au înlocuit ulterior pe cei doi cu dispozitivul MyRIO mai complex. MyRIO este un dispozitiv portabil care acționează atât ca procesor de date, cât și ca controler. Astfel, combină capacitățile dispozitivelor Raspberry Pi și Arduino.
Deși oamenii de știință nu intenționează să comercializezerobotul pe care l-au creat, munca lor poate servi drept inspirație pentru alte grupuri de cercetare. În cele din urmă, acest lucru va duce la dezvoltarea unor roboți virtuali similari de telepresență oriunde în lume. În viitor, ele pot fi folosite pentru a monitoriza locuri izolate sau periculoase la distanță (de exemplu, pentru a găsi supraviețuitori în timpul unui cutremur sau a altor dezastre naturale), pentru vizionarea virtuală a unui mediu de acasă sau de birou în timpul vacanței și multe altele.
Citește și
A fost creată prima hartă exactă a lumii. Ce este în neregulă cu toți ceilalți?
Uită-te la fotografiile Hubble ale nebuloaselor planetare.
Fizicienii au creat un analog al unei găuri negre și au confirmat teoria lui Hawking. Unde duce?
Accelerometru - un dispozitiv care măsoară proiecțiaaccelerație aparentă (diferența dintre accelerația adevărată a obiectului și accelerația gravitațională). De regulă, accelerometrul este o masă sensibilă fixată într-o suspensie elastică.
Un giroscop este un dispozitiv capabil să răspundă la modificările unghiurilor de orientare ale corpului pe care este instalat în raport cu sistemul de referință inerțial. Cel mai simplu exemplu de giroscop este un spinning top.