Un motor de avion este un labirint de tuburi răsucite și rotative care transportă lichide și gaze prin ele
Invenția lor este ploaia mecanicăviermi cu „mușchi” din dispozitive de acționare din elastomer dielectric și „picioare” din compozite din fibră de carbon. Dezvoltarea este descrisă în detaliu într-un articol publicat în revista Science Robotics.
Metode existente de verificare a aviațieimotoarele necesită timp și necesită ingineri înalt calificați. Sperăm că în roboții vor face acest tip de muncă pentru a economisi timp și efort.
Huichang Zhao, unul dintre co-autorii studiului, într-un interviu cu IE
Acesta nu este primul robot proiectat pentru inspecțiețevi la scară de centimetri și milimetri. Alte modele folosesc roți sau alte mijloace pentru a deplasa în spații închise. Dar aceste soluții nu sunt întotdeauna practice, spun autorii noii lucrări. Un motiv este că condițiile în conductele diferite pot varia foarte mult, chiar și în cadrul aceluiași motor. Aceste modele pot avea, de asemenea, dificultăți pentru a îndeplini două sarcini la fel de importante pentru acest tip de robot: locomoție și inspecție.
Imagini ale unui robot cu o cameră frontală și un robot care supraveghează mediul într-un tub de oțel inoxidabil.
Sursa
Pentru a atenua aceste limitări, ingineriinspirat de roboții acționați pneumatic care folosesc aer comprimat pentru a se deplasa pe toată lungimea lor, târându-se ca niște viermi. Sunt mai ușor de etanșat și de micșorat, deoarece nu au proeminențe complexe, cum ar fi roți sau picioare. Totuși, acestea roboții tind să fie lenți.
Noul design îi permite să se miștecomplet diferit. În loc de aer comprimat, dispozitivul asemănător râmelor folosește sarcini electrice pentru a se deplasa în valuri prin țeavă.
Reprezentarea schematică a robotului.
Sursa
Tehnologia cheie a robotului este mușchii artificiali,cunoscute și sub denumirea de actuatoare moi sau actuatoare din elastomer dielectric. Sunt suficient de puternici și de mici pentru a face robotul să se miște rapid într-o țeavă. Încărcările provoacă contractarea rapidă a actuatoarelor, permițând mașinii cu lungimea de 47 mm să se miște cu o rată de lungime a corpului pe secundă. Robotul este alcătuit din segmente care pot fi legate împreună cu ajutorul magneților, permițând operatorului să personalizeze exact proiectare în funcție de specificația liniei care trebuie inspectată .
„Putem pune un astfel de robot într-un transportor al unui motor de avion și să-l facem să se miște pe toată lungimea sa, trimițând imagini pe parcurs”, concluzionează oamenii de știință.
Citeste mai mult
Gravitația și materia întunecată nu există: principalul lucru despre noua lucrare a fizicienilor
Ceva ciudat se întâmplă în Univers: cum să explici inconsecvențele în constanta Hubble
De ce vor cu adevărat să anuleze sistemul de educație Bologna din Rusia