Pozrite sa na „hotel robotov“ na ISS: jeho obyvatelia dostávajú prvýkrát

Dňa 5. decembra 2019 bolo v r.

počet objektov vypustených do stanice vv rámci 19. komerčnej misie SpaceX poskytovať doručovacie služby pre NASA. Astronauti NASA Robert Behnken a Chris Cassidy v rámci svojej vesmírnej vychádzky 21. júla nainštalovali „robotický hotel“, kde sú nástroje uložené v mobilnej základňovej stanici (MBS). MBS je pohyblivá platforma, ktorá dodáva energiu externým robotom. Toto umiestnenie umožňuje skladovaciemu zariadeniu RiTS chodiť po stanici s robotom, ktorý bude používať nástroje, ktoré má uložené.

RiTS poskytuje tepelnú a fyzickú ochranunástroje uložené mimo stanice, ktoré nielen uvoľňujú miesto na palube, ale umožňujú robotovi Kanadskej vesmírnej agentúry Dextre k nim rýchlejší prístup, uviedol Mark Neumann, manažér zariadenia pre RiTS.

RELL Engineering Development Unit (vľavo), na obrázku vedľa RiTS. Poďakovanie: NASA

Zahŕňal prvý krok v procese inštalácie RiTSpríprava bloku vo vnútri vesmírnej stanice. Astronauti vybalili cestujúcich RiTS z trezoru - dva bloky prístroja s názvom Robotic External Leak Locator (RELL) - a pripevnili ich k hliníkovému telu RiTS.

Astronauti Robert Behnken, Doug Hurley a Chris Cassidy pripravujú RiTS na inštaláciu. Poďakovanie: NASA

RELL je skvelým príkladom toho, ako roboty fungujúsprávne nástroje môžu astronautom uľahčiť život. Spoločnosť Dextre môže pomocou systému RELL zistiť únik amoniaku, čo eliminuje potrebu astronautov vykonávať rovnakú úlohu počas vesmírneho výstupu.

Schopnosť efektívne detekovať a opravovať úniky amoniaku je dôležitá, pretože sa používa na prevádzku chladiaceho systému zariadenia.

Pohľad na solárne panely ISS a robota Dextre s škvrnou modrastej Zeme v pozadí. Poďakovanie: NASA

Inštalácia RiTS umožňuje proces zadržiavania únikuoveľa usporiadanejšie. Pred RiTS boli prístroje RELL uložené interne a nasadenie RELL záviselo od prítomnosti vzduchovej komory a zahŕňalo čakanie ďalších 12 hodín, aby sa analyzátor plynov RELL mohol vyčistiť od vnútorných plynov. V prípade RiTS je jedinou premennou dostupnosť Dextre, ktorá umožňuje rýchlejšie vyhľadať úniky.

Potom, čo bol pripravený na stanici,RiTS - nabitý dvoma jednotkami RELL - bol vyslaný s vesmírnymi astronautmi, ktorí ho pripojili k MBS. Počas výstupov do vesmíru to bola prvá úloha modernizovať systémy Medzinárodnej vesmírnej stanice. Inštalácia vyžadovala od astronautov mechanické zapojenie RiTS do existujúcej zásuvky na pracovisku a potom zapojenie dvoch elektrických káblov do nepoužívaných elektrických zásuviek na MBS. Pripojenie k elektrickej sieti bolo rozhodujúce pre zapnutie ohrievačov v RiTS, ktoré zabránia prílišnému vychladnutiu nástrojov RELL.

Vonkajší pohľad na ISS zobrazujúci umiestnenie RiTS. RITS nainštalované na vesmírnej stanici. Poďakovanie: NASA TV

Aj keď stanica bude využívať RiTS, spolupráca človeka a robota, ako je táto, by sa mohla potenciálne uplatniť na ďalšie snahy týkajúce sa ľudí vo vesmíre.

RiTS vyvinula divízia projektov NASAvýskum a vesmírne služby v Goddardovom vesmírnom letovom centre v Greenbelte v Marylande v spolupráci s Johnsonovým vesmírnym strediskom NASA v Houstone.

Prečítajte si tiež

Pozrite sa na 3D mapu vesmíru: bola zostavená už 20 rokov a už vedcov prekvapila

Pozrite sa na larvy chrobákov: môžu zničiť planétu z plastu

Ako starneme? Vedci majú nové vysvetlenie