Výskumníci z Georgia Institute of Technology vyvinuli novú teóriu pohybu viacerých vozidiel.
Výskumníci vyvinuli koncept, ktorý popisujelokomócia na základe komunikačnej teórie matematika Clauda Shannona. Dokázali, že pridanie párov nôh k robotovi zvyšuje jeho schopnosť spoľahlivo sa pohybovať po zložitých povrchoch, čo je koncept, ktorý nazývajú priestorová redundancia.
Táto redundancia zaisťuje úspechpohyb bez potreby senzorov na interpretáciu prostredia. Ak jedna noha zakopne, mnoho ďalších nôh udrží zariadenie v pohybe, nech sa deje čokoľvek. Robot sa v podstate stáva spoľahlivým systémom na prepravu seba a dokonca aj nákladu z bodu A do bodu B cez náročný alebo hlučný terén.
Pohyb viacnohých robotov. Video: Baxi Chong a kol., Science
Vedení týmto konceptom, výskumnícivytvoril rôznych robotov, pričom zakaždým zvýšil počet svojich nôh o dve: zo šiestich na 16. So zvyšujúcim sa počtom nôh sa robot mohol pohybovať po teréne svižnejšie aj bez senzorov, ako predpovedala teória.
Zatiaľ čo dvojnohé a štvornohé roboty vpri navigácii v ťažkom teréne sa vo veľkej miere spolieha na senzory, náš viacnohý robot využíva redundanciu nôh a môže vykonávať podobné úlohy s ovládaním s otvorenou slučkou.
Juntao He, spoluautor štúdie
Na obsluhu väčšiny klasických robotovje potrebný veľký počet senzorov. Ale pri vykonávaní zložitých úloh, ako sú záchranárske roboty, prieskum Marsu alebo mikroskopické systémy, je vnímanie robota často obmedzené. Za takýchto podmienok budú autonómne roboty s mnohými nohami úspešnejšie, tvrdia inžinieri.
Čítaj viac:
Vedci prvýkrát videli, ako hviezda požiera planétu: toto nakoniec čaká Zem
Dve superzeme nachádzajúce sa na okraji obývateľnej zóny: jedna z nich má príjemnú teplotu
Moderní ľudia migrovali do Európy inak, ako sa doteraz predpokladalo
Titulný obrázok: Georgia Tech