V priebehu posledného desaťročia sa výskumníci niekoľkokrát pokúsili použiť prístupy založené na
Teraz vedci z Aalto University(Fínsko) a Ote Robotics predstavili RealAnt, lacného štvornohého robota, ktorý možno použiť na testovanie a implementáciu RL algoritmov. Nová platforma je minimalistická a cenovo dostupná verzia simulačného prostredia robota v reálnom svete, ktorá sa používa pri posilnenom výučbovom výskume.
Pôvodne sa myslelo, že algoritmy urobia dobrefungujú, iba ak trénujú na simulátoroch tisíce hodín. Vedcom sa však podarilo štvornohého robota vyškoliť na chôdzu pomocou minimálneho množstva údajov. Preto môže byť robot trénovaný v reálnom prostredí, bez tréningu v simulátore.
Hlavným cieľom výskumníkov bolo vytvoriťjednoduchá a lacná robotická platforma založená na existujúcich základných posilnených učebných riešeniach. Takáto platforma umožní viacerým výskumníkom zostavovať a testovať autonómne roboty, ktoré sú schopné vykonávať základné úlohy v reálnom svete.
RealAnt, štvornohý robot, ktorého majúvytvorený, je všestranný, minimalistický a lacný. Môže sa samostatne naučiť chodiť, pohybovať sa nohami v zhode, vnímať svoju polohu a orientáciu v danom prostredí. Pomocou algoritmov RL môže byť robot trénovaný na vykonávanie jednoduchých, ale hodnotných úloh. Za týmto účelom sa navyše zameriava na prostredie okolo seba a nepotrebuje ďalšie údaje.
Prečítajte si tiež
Našlo sa údajné kráľovstvo zmiznutých Chetitov. Čo našli archeológovia?
Ľadovec Doomsday sa ukázal byť nebezpečnejším, ako si vedci mysleli. Hovoríme to hlavné
Biológovia prišli na to, ako identifikovať víťazné spermie