Vedci z Massachusetts Institute of Technology vyvinuli elastické umelé svaly,
Navrhnuté malé obdĺžnikové robotyinžinieri, pohybujte sa pomocou krídel. Sú poháňané dielektrickými elastomérovými pohonmi, čo sú mäkké umelé svaly. Sú vyrobené z vrstiev elastoméru, ktoré sú vložené medzi dve elektródy tenké ako žiletka a potom zvinuté do mäkkej trubice. Keď je privedené napätie, elektródy stlačia elastomér a v dôsledku toho robot máva krídlom.
Mikroskopické defekty môžu spôsobiť iskrenie,ktorá spáli elastomér a spôsobí poruchu zariadenia. Aby sa zabránilo takýmto problémom, inžinieri používajú "samočistenie". Vplyv vysokého napätia na poškodenú oblasť dielektrického elastoméru vedie k odpojeniu elektródovej časti umiestnenej v blízkosti defektu. V dôsledku toho sa problémová oblasť oddelí od zvyšku elektródy a umelý sval pokračuje v práci.
Obnovenie schopnosti lietať po poškodení. Video: Suhan Kim a kol., Science Robotics
Aby sa zvýšila účinnosť tohto procesu,inžinieri optimalizovali koncentráciu uhlíkových nanorúrok, ktoré tvoria elektródy. Menej uhlíkových nanorúrok zlepšuje samočistenie, pretože dosahuje vyššie teploty a ľahšie horí. To však tiež znižuje výkonovú hustotu disku. Vedci zistili, že správna rovnováha uľahčuje samočistenie a zachováva mobilitu zariadenia.
Okrem toho výskumníci ukázali, že veľkédefekty je možné odstrániť laserom. Laser presne vyreže väčšie poškodenie pozdĺž vonkajších obrysov. Inžinieri potom môžu pomocou samočistenia vypáliť mierne poškodenú elektródu, izolovať problémové miesto a obnoviť letové vlastnosti krídla.
Let robota s poškodeným krídlom. Obrázok: MIT
V sérii experimentov to inžinieri ukázaliPomocou tejto technológie môžete obnoviť schopnosť lietať po rôznych zraneniach. Robot, ktorému bolo odrezaných 20 % jedného krídla a 10 defektov v druhom, po samočistení úspešne pokračoval v lete. Nová technológia zvýši „výdrž“ robotov v reálnych podmienkach. Roje takýchto zariadení je možné využiť napríklad na kontrolu rúcajúcej sa budovy pri požiari.
Čítaj viac:
Tajomstvo dlhovekosti je odhalené: vedci prišli na to, ako naštartovať potrebný mechanizmus v ľudskom tele
Pomenovaný ako nová príčina autizmu
2700 rokov starý chrám nájdený v Sudáne Prekvapil vedcov
Na obale: robot s poškodeným krídlom. Obrázok: MIT