Robot bol naučený jazdiť na skateboarde

Vývojári AI poznamenali, že vytvorili základ pre ovládanie robotov na štyroch nohách. Prispôsobuje sa

lepšie ako tradičné modely riadeniapohyby robota. Na demonštráciu novej funkcie, ktorá sa prispôsobuje podmienkam prostredia v reálnom čase, výskumníci ukázali, že sa zariadenie posúva po povrchoch, jazdí na skateboarde a beží na naklonenom bežeckom páse.

"Náš vývoj učí kontrolóra, ktorý dokáže."prispôsobiť sa zmenám v prostredí v smere jazdy. Môžu to byť tiež nové scenáre, ktoré sme počas školenia neštudovali. Vďaka tomu je regulátor o 85% energeticky efektívnejší a spoľahlivejší ako tradičné metódy, uvádzajú vedci. „Počas dedukcie musí radič na vysokej úrovni vyhodnotiť iba malú viacvrstvovú neurónovú sieť, nepotrebuje ovládací a prediktívny model (MPC), ktorý by mohol byť potrebný na optimalizáciu dlhodobého výkonu.“

Model je trénovaný na pohyb pomocou bežiaceho pásudráha, ktorá sa skladá z dvoch pásov - ich rýchlosť sa mení nezávisle od seba, ale robot stále udržuje rovnováhu. Toto simulačné školenie sa potom prenesie do robota Laikago v skutočnom svete. Vedci zverejnili špeciálne video o simuláciách a laboratórnych prácach na popularizáciu technológie.

Odborníci zAI domény od spoločnosti Nvidia, Kalifornskej univerzity, Texaskej univerzity v Austine a Torontskej univerzity. Ich dizajn obsahuje radič na vysokej úrovni využívajúci zosilnenie učenia a radič na nižšej úrovni založený na modeli AI.

Prečítajte si tiež

Vedci vyvinuli po prvýkrát čistú energiu z grafénu

V deň 3 choroby väčšina pacientov COVID-19 stratí čuch a často trpí nádchou.

Ľadovec Doomsday sa ukázal byť nebezpečnejším, ako si vedci mysleli. Hovoríme to hlavné