Systém predpovedá konanie ľudí tak, aby im roboti neubližovali

Výskumníci z univerzity Kyushu v Japonsku vytvorili systém, ktorý umožňuje používateľom

predvídať budúce zmeny vo vašom prostredí,ktoré môžu meniť trajektórie ľudí a robotov. Nový vývoj zhromažďuje údaje o polohe nábytku, predmetov, ľudí a robotov na jednom mieste, aby simuloval udalosti, ktoré sa môžu vyskytnúť v blízkej budúcnosti. Tieto simulácie sú určené používateľom prostredníctvom slúchadiel pre virtuálnu realitu (VR) alebo rozšírenú realitu (AR).

Zhromažďovať informácie o situácii rôznychobjekty, roboty a ľudia v zdieľanom prostredí, vedci použili senzory, optické sledovače a kameru RGB-D. Optické sledovače sledovali pohyby objektov alebo robotov, zatiaľ čo kamera RGB-D zhromažďovala ľudské činy.

Potom sa údaje preniesli do plánovača pohybu.a simulátor dynamiky. Tieto dve zložky systému umožnili predvídať zmeny v prostredí a syntetizovať obrazy udalostí, ktoré sa v blízkej budúcnosti môžu vyskytnúť z pohľadu konkrétnej osoby. Vďaka tomu si používatelia mohli tieto syntetizované obrázky pozrieť pomocou náhlavnej súpravy VR alebo AR displeja.

Podľa vývojárov Previewed Realitymôže slúžiť ako alternatíva aj doplnok k tradičnejším systémom na predchádzanie zrážkam, ktoré sú určené na určovanie bezpečných trajektórií pre roboty. V budúcnosti by sa systém mohol použiť na zlepšenie bezpečnosti interakcií medzi ľuďmi a robotmi v rôznych prostrediach. Vo svojom ďalšom výskume plánuje vývojový tím vytvoriť ľahšiu a dostupnejšiu verziu, ku ktorej je možné pristupovať cez telefón. 

Prečítajte si tiež

Vedci zistili príčinu výbuchu v Bejrúte na sociálnych sieťach

Vedci skúmali, ako sa COVID-19 prenáša v interiéroch

Od 1. januára musia mať všetky smartphony 16 ruských aplikácií