Medzinárodná astronomická únia považuje za potenciálne nebezpečné asteroidy, ktorých obežná dráha sa blíži
1 489 potenciálne známychnebezpečné asteroidy, ktoré spĺňajú tieto kritériá. Prieskum, ktorý uskutočnil satelit WISE spoločnosti NASA, zároveň odhalil 4 700 kandidátov na predmety tejto triedy.
Aj keď vedci veria, že priamežiadny z týchto objektov nie je nebezpečný pre Zem, odchýlka asteroidov od vypočítanej obežnej dráhy a pád na Zem môže viesť k vážnemu poškodeniu v husto osídlených oblastiach. Takéto asteroidy padajú na Zem približne raz za 200 - 300 rokov.
Objekty s priemerom väčším ako 1 km však môžuzničiť život na Zemi. Vedci predpovedajú, že pád takéhoto objektu na jeden z kontinentov zničí všetok život na ňom a nárazová vlna zdvihne do atmosféry toľko prachu, že už neprepustí dostatok slnečného svetla. To povedie k prudkému poklesu teploty.
Astronómovia rozlišujú niekoľko veľmi veľkýchpredmety, ktorých pád na Zem môže mať také katastrofické následky. Medzi nimi sú 1998 OR2, 1999 RQ36 (Bennu), 1950 DA a 2004 MN4 (Apophis).
1998 OR2
1998 OR2 - asteroid blízky Zemi zo skupiny Amur,objavený v roku 1998 skupinou astronómov z projektu NEAT. Jeho priemer je 2 km, čo z neho robí najväčší z potenciálne nebezpečných asteroidov blízkej Zeme.
V tomto prípade je asteroid nebezpečný iba v prípadestupnica stoviek, ak nie tisíce rokov. Astronómovia vypočítali svoju obežnú dráhu až do roku 2197 - počas tejto doby nastanú iba dve zblíženia so Zemou. V roku 2079 sa objekt priblíži k našej planéte o 2 milióny km, v roku 2127 o 2,5 milióna km. Jeho obežná dráha sa navyše nepretína s obežnou dráhou našej Zeme.

29. apríla sa objekt priblíži k našej planétevzdialenosť 6,3 milióna km je relatívne ďaleko, čo je 16-násobok vzdialenosti medzi Zemou a Mesiacom. Napríklad v júni 2020 sa Venuša priblíži k Zemi na 4,3 milióna km.
1999 RQ36
Jeden z najnebezpečnejších asteroidov pre ZemVedci nazývajú 500 metrov Bennu, ktorý je teraz vo vzdialenosti asi 120 miliónov km od našej planéty. Hmotnosť objektu je 60 - 78 miliónov ton - jeho pád na Zem by bol ekvivalentný výbuchu bomby s kapacitou 1 150 megatónov TNT.
Podľa agentúry NASA je šanca, že sa Bennu stretneKrajina predstavuje 1 z 2,7 tisíc - to je najväčší ukazovateľ medzi asteroidmi. Zároveň sa obežné dráhy Bennu a Zeme pretínajú medzi rokmi 2169 a 2199 a vesmírna agentúra už študuje asteroid pomocou sondy OSIRIS-REx.
.

Sonda bude musieť objasniť charakteristiky asteroidu a jeho obežnej dráhy, ako aj poslať z neho vzorky pôdy na Zem - predpokladá sa, že v roku 2023 dosiahnu svoj cieľ.
1950 DA
Podobne ako Bennu, aj asteroid 1950 DA patrí do skupiny Apollo – blízkozemské asteroidy, ktorých rotačné dráhy pretínajú obežnú dráhu Zeme zvonku.
Toto zariadenie s priemerom 1,3 km má najvyššieIndex nebezpečnosti podľa stupnice nebezpečenstva kolízie v Palerme - logaritmická stupnica, ktorá využíva údaje o kinetickej energii a pravdepodobnosti kolízie Zeme s objektom blízkym Zemi. Index DA z roku 1950 je –1,42. To znamená, že pravdepodobnosť kolízie so Zemou je v porovnaní s inými asteroidmi veľmi vysoká.
Najbližšie k Zemi sa priblíži v roku 2880 – objekt pravdepodobne spadne na povrch planéty, čo povedie ku katastrofálnym následkom pre biosféru a náhlym klimatickým zmenám.
2004 MN4
Asteroid Apophis bol objavený v roku 2004. Astronómovia NASA predtým tvrdili, že v roku 2029 môžu spadnúť na Zem, ale neskôr vedci upravili trajektóriu kozmického tela.
Po aproximácii Apophis a. \ TZem sa bude konať v roku 2044 - o 16 miliónov km, v roku 2015 - o 760 tisíc km, v roku 2060 - o 5 miliónov km a v roku 2068 sa obežné dráhy môžu zhodovať. Je to spôsobené tým, že v roku 2029 Apophis mierne zmení svoju obežnú dráhu v dôsledku príliš blízkeho zblíženia so Zemou. Táto pravdepodobnosť sa však odhaduje na maximálne 2,7%.

Pravdepodobne, v budúcnosti, astronómovia spustia aparát na výskum asteroidov - a dokonca ho budú môcť pristáť analogicky s misiami na asteroid Bennu a kométu Churyumov-Gerasimenko.