Vďaka 3D senzoru sú priehľadné objekty prvýkrát viditeľné pre roboty

Systém Glass360Dgree vyvinutý inžiniermi z Inštitútu aplikovanej optiky a presného inžinierstva

Fraunhofer, kombinuje infračervený laserprojekcia a termografia. Spolu s vedcami z Technickej univerzity v Ilmenau vývojári úspešne otestovali fungovanie senzorov pre aktívne riadenie priemyselného robota. 

Systém využíva vysokú energiuoxid uhličitý laser. Laserový lúč je pomocou špeciálnych šošoviek stlačený do čiary, ktorá osvetľuje meraný objekt vertikálne. Počas procesu merania objekt absorbuje a vyžaruje laserovú energiu. Termokamery zaznamenávajú zmenu teploty objektu z dvoch rôznych bodov.

Program vyvinutý odborníkmi inštitútu,analyzuje tepelnú stopu zanechanú laserom na objekte. Na základe údajov z dvoch uhlov pohľadu a interferenčného obrazca systém určí priestorové súradnice prvkov objektu. Získané údaje nám umožňujú určiť jeho rozmery.

Vizualizácia procesu skenovania. Obrázok: Fraunhoferov inštitút pre aplikovanú optiku a presné inžinierstvo

„Tepelná energia použitá na analýzu je taká malá, že nespôsobí poškodenie objektu. Povrch sa zahreje o menej ako 3 °C,“ poznamenávajú inžinieri.

Vývojári poznamenávajú, že na rozdiel odTradične používané snímače Glass360Dgree nevyžadujú dodatočné meracie prístroje ani dočasné označenie objektu, napríklad vo forme (aerosólovej) farby.

Čítaj viac:

"James Webb" urobil najjasnejšiu fotografiu hviezdy v histórii

Dobrovoľná smrť. Hovoríme, ako funguje postup eutanázie na celom svete

Vedci narazili na 1500 rokov starú archeologickú anomáliu