Inžinieri z Cambridgeskej univerzity vyvinuli mäkkú robotickú ruku s potlačou
Výskumníci použili tlačenéAntropomorfná ruka implantovaná hmatovými senzormi v 3D tlačiarni, aby ruka „cítila“, čoho sa dotýka. Ruka bola schopná pasívneho pohybu iba na základe zápästia. „Veľkou výhodou tohto dizajnu je rozsah pohybu, ktorý môžeme dosiahnuť bez použitia akýchkoľvek ovládačov,“ hovoria autori.
Výcvik „pasívneho“ robotického ramena. Video: Univerzita v Cambridge
Vedci vykonali viac ako 1200 testov s robotickým ramenom,sledovať jej schopnosť chytiť malé predmety bez toho, aby ich spadla. Spočiatku bol robot trénovaný pomocou malých 3D tlačených plastových guľôčok a uchopoval ich pomocou vopred určených akcií odvodených z ľudských demonštrácií.
Robot na to použil metódu pokus-omylzistiť, ktoré zachytenie bude úspešné. Po ukončení cvičenia s loptou sa pokúsil chytiť rôzne predmety vrátane broskyne, počítačovej myši a kotúča bublinkovej fólie. V týchto testoch bola ruka schopná úspešne uchopiť 11 zo 14 predmetov.
Snímanie objektov rôznych veľkostí, tvarov a textúr- úloha jednoduchá pre človeka, no náročná pre robota. Väčšina dnešných vyspelých robotov nie je schopná vykonávať manipulačné úlohy, ktoré by malé deti bez problémov zvládli. Ľudia napríklad inštinktívne vedia, akú silu treba použiť na zdvihnutie vajíčka, ale pre robota je to problém: nie dostatočne silný spôsobí pád predmetu, príliš silný rozbije vajíčko.
Prototyp robotického chápadla. Obrázok: University of Cambridge
Sofistikovaná technológia s motorizovanými prstamivyžaduje značné množstvo energie a veľký počet zložitých a drahých pohonov pre každý kĺb. Vďaka pasívnemu uchopeniu, ktoré navrhli inžinieri, je ovládanie robota oveľa jednoduchšie a energeticky efektívnejší. Vedci veria, že ich prispôsobivý dizajn by sa dal použiť na vývoj lacnej robotiky schopnej prirodzenejšieho pohybu.
Čítaj viac:
Pozrite sa na mapu Marsu s najvyšším rozlíšením: 110 000 snímok a 5,7 bilióna pixelov
"More" kvarkov vo vnútri jedného protónu: z čoho pozostáva elementárna častica
Nový obrázok Hubbleovho teleskopu zmiatol vedcov
Na obale: prototyp robotického chápadla. Obrázok: University of Cambridge