Gepardí robot od inžinierov MIT beží s „odtrhnutou“ nohou a učí sa na vlastných chybách

Miniatúrny gepardí robot vytvorený na MIT prekonal osobný rýchlostný rekord. Zrýchlil na 14,04 km/h

vďaka novému systému učenia posilňovania.Jeho zvláštnosťou je, že dáva robotovi možnosť samostatne určiť najlepší spôsob behu. To umožňuje mini gepardovi prispôsobiť sa rôznym terénom bez spoliehania sa na analýzu ľudského operátora.

Mini gepard nie je najrýchlejší štvornohý robot.V roku 2012 jeho väčší gepardí brat dosiahol maximálnu rýchlosť 45,5 km/h. Ale nový mini gepard, ktorý vyvinulo laboratórium AI na MIT a Inštitút pre umelú inteligenciu a základné interakcie (IAIFI) Národnej vedeckej nadácie, je oveľa rýchlejší a dokáže sa učiť sám.

Pohyb robota je zvyčajne riadený systémomktorý využíva údaje založené na analýze pohybu mechanických končatín. Vytvára modely, na ktoré sa robot zameriava. Často sú však neúčinné a neadekvátne, poznamenávajú autori vývoja. 

V nedávnych experimentoch štvornohý robotnarazila do prekážok a prebrala sa a bežala s jednou nohou znefunkčnenou (simulovala situáciu s odseknutou končatinou). Prispôsobil sa aj klzkému, zľadovatenému terénu a uháňal cez voľné štrkové kopce. Táto prispôsobivosť je dosiahnutá vďaka neurónovej sieti. Vyhodnocuje nové situácie, ktoré by jej hardvér mohli vystaviť veľkému stresu.

Čítaj viac

Vedci našli najzdravších ľudí na Zemi: je to všetko o jedinečnom životnom štýle

Nebezpečenstvo bezplatných sietí VPN. Prečo sa nedajú stiahnuť a ako sa chrániť?

Fyzici v laboratóriu znovu vytvorili schopnosti T-1000 z "Terminátora-2"