Autori nového diela vybavili ruku dotykovými senzormi, ktoré sa vyrovnajú alebo dokonca prevyšujú
Ruku tvoria dva ohybné rebrované prsty, prispôsobujú sa tvaru predmetu, ktorého sa dotýkajú. Samotné prsty sú vyrobené z flexibilných 3D tlačených plastových materiálov.
Pri dotyku predmetu prst hladkoobjíma ho. Presným určením toho, ako sa plast ohýba na prstoch, dokáže fotoaparát – zabudovaný do ruky – posúdiť celkový tvar objektu, povrchovú štruktúru, umiestnenie a hmotnosť.
Zariadenie úspešne zdvihlo malý skrutkovač,plastové jahody, tubu s akrylovou farbou, téglik s balónikmi a pohár vína. Napríklad, keď ruka držala jahodu, vnútorný senzor dokázal rozpoznať umelé semená na jej povrchu. Chytila aj tubu s farbou, ale nestlačila ju príliš silno, aby sa jej obsah nerozlial.
Ale sklenené predmety sú náročnou úlohouroboty. Nemôžu ich teda vždy vnímať kvôli lomu svetla. Hmatové senzory sú voči takýmto opticky nejednoznačným objektom imúnne. Keď ruka zdvihla pohár na víno, určila smer stopky, ako aj hornú a spodnú časť - je to potrebné na správne umiestnenie predmetu späť. Robohand dokázal správne vrátiť pohár na svoje miesto sedemkrát z 10-krát.
Čítaj viac:
Bieloruský fyzik pracujúci na kvantovom internete: toto je prvý krok k teleportácii
Jeden z najväčších ľadových políc sa zrútil v dôsledku prietokov vody
Štandardný fyzikálny model už nie je relevantný? Hlavná vec o novej práci vedcov na zrážke