Ako sa zmenila misia Ingenuity počas svojej práce na Marse
JPL zverejnila na webovej stránke národnej správy pre
V skutočnosti v ňom Dave Lavery a Mimi Aung, vedúci misie helikoptéry Mars, vyhlásili svoj úplný úspech.
Pôvodne bolo plánovaných päť testovacích letov.let na Marse. Vedci zároveň uviedli, že s prvým úspešným letom sa nedá počítať, pretože existuje veľa rizikových faktorov. Potom, čo sa všetko podarilo a tri lety za sebou boli úspešné naraz, sa projektový tím rozhodol predĺžiť životnosť vynaliezavosti.
Napriek tomu, že so štvrtým prípitkom bolimierne ťažkosti, vedúci misie usúdili, že to prebieha dobre. Vedenie projektu teraz plánuje vypracovať plán pre letecké snímkovanie oblasti, pretože tento termín samozrejme zodpovedá realite Marsu a schopnostiam dronu.
Vynaliezavosť a vytrvalosť
Čo dokáže vynaliezavosť
Hardvér poskytuje vysokúvýkon, ktorý rover potrebuje. Bežný let vyžaduje, aby riadiaca slučka pracovala pri 500 cykloch za sekundu a analýza obrazu pri 30 snímkach za sekundu.
Základné systémové prostredie založené na Linuxe má na starosti SoC Snapdragon 801 (štyri jadrá, 2,26 GHz, 2 GB RAM, 32 GB Flash). Vykonáva operácie na vysokej úrovni, vrátane:
- Vizuálna navigácia založená na analýze snímok z kamier,
- Správa dát,
- Spracovanie príkazov,
- Vytvorenie telemetrie,
- Údržba bezdrôtového kanála.
Rozhranie UART spája procesor sdva mikrokontroléry. Sú zodpovedné za rôzne funkcie riadenia letu. Okrem toho slúžia aj na zálohovanie v prípade zlyhania, aby sa duplikovali informácie, ktoré im prídu.
Ako budú lety prebiehať podľa nového plánu
Plánuje sa, že lety budú realizované 1-2x mesačne a bez výrazného odklonu zdrojov z hlavného programu – teda z výskumného programu samotného roveru.
Poslaním rovera je teraz štúdium potenciálne zaujímavých predmetov pre vedu, štúdium možných trás rovera a zostavenie podrobných fotografií krajiny.
Ako si vybrať miesta, kam Ingenuity poletí
Výber oblastí, nad ktorými Ingenuity lieta, nie je náhodný, ale v najmenšej miere závisí od vedeckej hodnoty informácií, ktoré dostane helikoptéra.
Pripomeňme, že vrtuľník Ingenuity na Marse nie jesám funguje v spojení s roverom Perseverance a to, kam dron poletí, závisí od ich spojenia. Preto všetko, čo sa vysiela zo Zeme, spracováva rover: zostavuje schémy činnosti motora (alebo vyberie jeden z niekoľkých desiatok hotové šablóny) a odošle balík pokynov pre vrtuľník. Vynaliezavosť dostáva všetky príkazy od Vytrvalosti.
Výberový proces sa začal analýzou snímok oblastipristátie rovera vykonávané z obežnej dráhy stanicou MRO. V prvej aproximácii je teda možné určiť potenciálne miesta vzletu a pristátia, ku ktorým sa môže spoločnosť Vytrvalosť priblížiť a vykonať podrobnejší prieskum terénu.
V závislosti od skalnatosti, sklonu a dokoncaz toho, aký je povrch hladký alebo nerovný, vyberieme miesto, kde bude helikoptéra fungovať. Existujú kompromisy: najbezpečnejším terénom je doskový hladký povrch bez kameňov, ale toto je najhoršia možnosť, pokiaľ ide o schopnosť sledovať zmeny umiestnenia predmetov na ňom. Preto potrebujeme rovnováhu, napríklad zväzok malých kamienkov, ktoré je možné dobre monitorovať. Ich veľkosť by však nemala sťažovať umiestnenie.
Tim Canham, riaditeľ operácií vrtuľníkov Mars v JPL
Čo bude ďalej s Vynaliezavosťou
Šesť mesiacov po nasadení je vrtuľník vo výbornom stave, celkovo prekonal 2 670 m pri 12 letoch s celkovou dĺžkou trvania 22 minút.
To je citeľne viac, ako vytrvalosť zvládla.Poznámka: pre tím Ingenuity znamenal čo i len jeden úspešný let úspech celej misie. Maximálne, s čím počítali, boli tri alebo štyri lety. Ale helikoptéra zvládla tucet letov a zdá sa, že to ani zďaleka nie je limit.
Zástupcovia programu Mars Helicopter Scout oznámili plány na zvýšenie dĺžky letu na tri minúty a dolet na kilometer.
Následne sa mali cesty Ingenuity skomplikovať a predĺžiť. Aktualizácia, načítaná do „mozgu“ helikoptéry, umožnila vylúčiť anomálie, ktoré sa prejavili pri šiestom lete.
Problémy Vynaliezavosť
Hlavnou nevýhodou je, že Ingenuity môže kedykoľvek zlyhať. Napriek vynikajúcim telemetrickým údajom má vrtuľník veľkú šancu pokaziť každú sekundu strávenú na Marse.
Nedá sa predpovedať, kedy a aká jej časťKonečne nevydrží ani extrémne zmeny teplôt. Vytrvalosť sa začne posúvať rýchlejšie a dron aj s prihliadnutím na dobrú komunikáciu s ňou neudrží krok.
Čítať Ďalej:
Vedcom sa líšku rambo nepodarilo odchytiť už tri roky. Zabraňuje vypúšťaniu vzácnych zvierat do lesa
Kryptografi vysvetlia, ako vytvárať umenie NFT a zbierať krypto umenie
Pozrite sa na ťažký útočný dron, ktorý nesie veľa zbraní