Výskumníci z Massachusettského technologického inštitútu (MIT) predstavili robotické rameno, ktoré
Algoritmus systému, FuseBot, určuje pravdepodobnúumiestnenie a orientácia predmetov pod haldou. Potom nájde najefektívnejší spôsob, ako odstrániť rušivé objekty a extrahovať položku, ktorú hľadá. Táto technika umožnila FuseBotu nájsť viac skrytých objektov dvakrát rýchlejšie ako najpokročilejší robotický systém.
Robot hľadá položky pomocou pravdepodobnostného uvažovania
Toto zariadenie je možné použiť nielen nahľadať stratené veci, ale napríklad aj v sklade trhovísk a veľkých predajní. Robot, ktorý môže byť poverený spracovaním vrátenia tovaru, sa môže ľahko naučiť nájsť položky na netriedenej hromade.
V systéme FuseBot, robotické ramenopoužíva videokameru a RF anténu na získanie neoznačeného predmetu zo zmiešanej hromady. Systém naskenuje kopu kamerou a vytvorí 3D model prostredia. Tieto rádiové vlny môžu prechádzať cez väčšinu tvrdých povrchov, takže robot „vidí“, čo sa deje vo vnútri hromady alebo pod zemou.
Algoritmy kombinujú informácie na aktualizáciu3D model prostredia a zvýraznenie potenciálnych umiestnení cieľovej položky; robot pozná približnú veľkosť a tvar. Systém potom použije informácie o objektoch v halde a umiestnení značiek na určenie, ktorú položku odstrániť, aby našiel cieľovú položku s najmenším počtom pohybov.
Robot nevie, ako sú objekty orientované podhromadu, alebo ako sa môžu deformovať tlakom ťažších predmetov na ňu. Tento problém rieši pravdepodobnostným uvažovaním, pričom využíva to, čo vie o veľkosti a tvare objektu a umiestnení značky, na modelovanie trojrozmerného priestoru.
Čítaj viac:
Vesmírna sonda preletela 200 km od Merkúru. Pozrite sa, čo videl
Vedci odhaľujú, ako vitamíny ovplyvňujú výskyt rakoviny
Čínska prilba na čítanie myšlienok spustí alarm, keď niekto uvidí porno obsah