Inžinieri z Carnegie Mellon University predstavili robota ALAN. Toto zariadenie používa AI, počítač
Pokročilé robotické systémy dostupné vv súčasnosti sú schopní sa učiť, ale potrebujú osobu, ktorá zadá úlohu alebo vytvorí systém „odmien“, ktorý bude motivovať výskum. Pri vytváraní ALAN chceli inžinieri vyvinúť systém, ktorý by sám o sebe preskúmal neznámy priestor, poháňaný len „zvedavosťou“.
Vytvorený robot je vybavený vizuálnym modulom,ktorý dokáže odhadnúť pohyby predmetov v okolitom priestore. Pomocou pripravených, vopred vyškolených detektorov si vyberá oblasť, ktorú má preskúmať, interaguje s detekovanými objektmi a precvičuje si nové zručnosti.
Testovanie činnosti robota v neznámom prostredí. Video: Univerzita Carnegie Mellon
ALAN využíva model sveta sformovaného v rvysvetľujú vedci. Potom robot testuje svoje odhady a neustále rozširuje svoje chápanie okolitého priestoru a jeho schopností.
Predtým navrhované prístupy k výcviku autonómnych robotov vyžadujú veľké množstvo počiatočných údajov, čo sťažuje vývoj technológie. Nový robot sa neustále učí bez vonkajšieho zásahu.
Ukazujeme, že ALAN sa môže učiťmanipulujte s predmetmi len s približne 100 trajektóriami za 1-2 hodiny v dvoch rôznych herných kuchyniach bez akejkoľvek odmeny. Preto použitie vizuálnych a priori údajov môže výrazne zlepšiť efektivitu tréningu robotov.
Russell Mendonka, jeden z vývojárov robota, v správe pre Tech Xplore
Čítaj viac:
Na farme sa náhodou našiel poklad s 1000 mincami: čo si mohli kúpiť
Pomenovaný vitamín, ktorý chráni mozog pred demenciou
Ukázalo sa, ktorí muži sú najplodnejší: ich spermie sú o 50 % lepšie ako ostatné
Titulný obrázok: Russell Mendonca, Shikhar Bahl, Deepak Pathak