Tím pod vedením profesora Qing Shi z Pekinského technologického inštitútu vyvinul robotickú krysu založenú na
Potkany sa dokážu prispôsobiť úzkympriestoru vďaka dlhému tenkému telu a neprekonateľnej agilite. Na zopakovanie obratnosti pohybov je potrebné študovať morfológiu a motorické vlastnosti hlodavcov. Najprv autori zopakovali hlavné motorické kĺby potkanov. Vďaka dlhej a flexibilnej chrbtici dokáže SQuRo ohnúť telo a rýchlo sa otočiť.
Okrem toho je zvláštnou výhodou potkanov ich pohyblivosť. SQuRo teda okrem kopírovania morfológie potkanov replikuje aj lokomočné charakteristiky hlodavcov.
Vďaka svojej biomimetickej flexibilnej štruktúre a multimodálnemu ovládaniu môže SQuRo vykonávať rôzne pohyby - drep, chôdzu, plazenie, otáčanie a zotavovanie sa z pádu.
Okrem toho pri testovaní v teréne SQuRo úspešne prešlo 9 cm širokým nerovným úzkym priechodom, prekonalo 3 cm vysokú prekážku a suverénne prešlo aj svahom so sklonom 15°.
V porovnaní s podobnými štvornožkamiroboty, SQuRo má dlhšie a tenšie telo a tiež menej váži. Navyše, SQuRo unesie záťaž až 91 % svojej vlastnej hmotnosti. Tieto vlastnosti umožňujú SQuRo obratne prechádzať úzkymi medzerami, pohybovať sa v nerovnom teréne a lokalizovať a prepravovať predmety.
Čítaj viac:
Vedci dokázali, že na Zemi je „spustené“ šieste vyhynutie
Štandardný fyzikálny model už nie je relevantný? Hlavná vec o novej práci vedcov na zrážke
Bieloruský fyzik pracujúci na kvantovom internete: toto je prvý krok k teleportácii