Robotická hviezdica vám pomôže preskúmať hlbiny oceánu

Výskumníci vysvetlili, že dokumentovanie života v oceáne je veľmi zložitý a nákladný proces.V

Po prvé, pretože zariadenie na to musí byť trvanlivé, ale jeho konštrukcia by nemala narúšať morský život, ktorý je citlivý na ľudské pohyby.

Ako možné riešenie vedci vyvinuli nového námorného robota. Tím použil svoj systém na vytvorenie mäkkej robotickej hviezdice vyrobenej z kremíkovej peny; Zariadenie môžeHviezda sa pohybuje pomocou šliach na končatinách, ktoré sú spojené so servom.

Vedci zvolili dizajn hviezdy kvôlijednoduchosť a elegancia pohybov. V budúcnosti však chcú vytvoriť rovnakých robotov s odlišnou stavbou tela - ktorí sú inšpirovaní telom morských korytnačiek, lúčov, žralokov. Patria sem kĺby, plutvy a plutvy.

Vedci najprv vytvorili výukový model, ktorý vykonáva počiatočnú simuláciu a návrh  riadiacich mechanizmov robota, potom bol rýchlo vyrobený samotný prototyp.Výskumníci neskôr vykonali experimenty s robotom, aby získali viac údajov na vylepšenie a optimalizáciu jeho dizajnu.Výsledkom je, že robota je zvyčajne potrebné prerobiť iba raz.

"Pri modelovaní robota musíme robiť."Vedci poznamenali, že zmeny, ktoré podľa definície vytvárajú priepasť medzi simuláciou a realitou. „Naša budúca práca je zameraná na zmenšenie tejto priepasti medzi realitou zmiešaným cyklom simulácie a experimentov z reálneho života, ktoré, ako sa nám zdalo, sú dosť účinné.“

Čítaj viac

Bola vytvorená prvá presná mapa sveta. Čo je zlé na všetkých ostatných?

NASA povedala, ako budú dodávať vzorky Marsu na Zem

Vedci vysvetľujú výskyt „pavúkov“ na povrchu Marsu