Výskumníci z Talianskeho technologického inštitútu predstavili prototyp trojnohého robota, ktorý
Robotická platforma MARM pozostáva zcentrálne telo, tri končatiny a špeciálne dokovacie zariadenie. Ten slúži na nabíjanie zariadenia a výmenu dát. Vedci pri vytváraní robota poskytli možnosť pracovať v prítomnosti gravitácie aj v mikrogravitácii.
Robot MARM. Video: IIT
Robot MARM môže používať tri končatinypohyb uchopením štandardných prepojení na povrchoch staníc a plazením sa po nich. Môže tiež zostavovať a umiestňovať rôzne komponenty zariadenia, ako je presúvanie a inštalácia modulárnych šesťhranných platní so šírkou 1,2 m používaných na ISS a manipulácia s orbitálnymi zásuvnými modulmi.
Robot MARM. Fotografie: IIT
Konfigurácia troch končatín – základnározdiel medzi novým robotom a predchádzajúcim vývojom. To podľa inžinierov poskytuje väčšiu flexibilitu pri prevádzke zariadenia. Pri práci môže používať napríklad dve „ruky“, pričom pomocou tej zostávajúcej sa drží na povrchu.
Výskumníci navrhujú použiť MARM navyzdvihnúť tovar zo skladu, presunúť ho na správne miesto, pozbierať a umiestniť. Prototyp bude testovaný v mikrogravitácii s ohľadom na tento scenár, po ktorom bude vytvorená pracovná verzia, ktorá bude odoslaná na ISS.
Čítaj viac:
Vedci zo zóny permafrostu: ako vyvíjajú inteligentné oblečenie a vakcínu proti rakovine
Neďaleko Zeme sa našli dve planéty. Možno sú obývané
Vedci zistili, kto profitoval zo smrti dinosaurov