Gepardy preukazujú úžasnú presnosť a obratnosť pri vysokých rýchlostiach, čiastočne vďaka ich
Výskumníci z robotického laboratóriaUniverzita Carnegie Mellon v spolupráci s Univerzitou v Kapskom Meste našla spôsoby, ako tieto problémy prekonať, inšpirovaná chvostom geparda. Výsledky boli publikované v časopise IEEE Transactions on Robotics.
Ľahký našuchorený chvost dravca pôsobí akoakýsi padák. Väčšina robotických chvostov má veľkú zotrvačnosť, ale gepard sa im ju darí udržiavať nízko. Zotrvačnosť je fyzikálna vlastnosť, ktorá popisuje odolnosť objektu voči zmenám v pohybe. Chvosty gepardov používajú aerodynamický odpor na dosiahnutie vysokých síl bez väčšej zotrvačnosti.
Inžinieri tradične používajú v robotikezotrvačné chvosty. Štúdia však ukázala, že aerodynamické sú nielen preferované vďaka svojim jedinečným vlastnostiam, ale sú aj oveľa ľahšie. To znamená, že „chvostový“ robot bude oveľa lepšie manévrovateľný a spotrebuje menej energie.
Vo všeobecnosti autori článku poznamenávajú, že robot snapríklad chvost zrýchľuje rýchlejšie ako robot bez neho, a to aj napriek nárastu hmotnosti. To znamená, že robot má lepšiu kontrolu nad svojimi pohybmi – spomaľovaním, zrýchľovaním či otáčaním.
"Chvosty pomáhajú stabilizovať robota, ktorý."veľmi dôležité, keď vykonáva ťažké manévre. Veríme, že zvýšenie manévrovateľnosti robotov pomôže našim robotom lepšie pomáhať ľuďom mimo laboratória, “zdôrazňujú autori štúdie.
Čítaj viac
Bola vytvorená prvá presná mapa sveta. Čo je zlé na všetkých ostatných?
Vynaliezavosť vrtuľníka úspešne štartuje na Marse
NASA povedala, ako budú dodávať vzorky Marsu na Zem