Podľa autorov nového diela ich prístup predpovedá trajektórie všetkých účastníkov cestnej premávky. Najprv AI
Vedci uviedli, že ak by roboti riadili vozidlá, mali by byť schopní predpovedať, čo by vodiči, cyklisti a chodci urobili ďalej.
Autori nového diela vytvorili systémpredikcia správania, ktorá najskôr uhádne vzťah medzi dvoma účastníkmi cestnej premávky – ktoré auto, cyklista alebo chodec smie prejsť a kto musí dať prednosť. AI potom použije tieto vzťahy na predpovedanie budúcich trajektórií.
Treba poznamenať, že tieto odhady boli presnejšie ako tietoiné modely strojového učenia. Technika MIT dokonca prekonala nedávno predstavený model od spoločnosti Waymo pre autonómne vozidlá. Autori poznamenávajú, že rozdelili úlohu na niekoľko malých, takže proces spotrebuje menej pamäte.
Autori svoju metódu strojového učenia nazvali M2I.Používa dva typy vstupov: minulé trajektórie áut, cyklistov a chodcov pohybujúcich sa po križovatke alebo štvorprúdovej ceste a mapu s ulicami a jazdnými pruhmi. Pomocou týchto informácií AI určí, ako by sa podľa pravidiel cestnej premávky mali objekty pohybovať. Predikčný model sa potom pokúša predpovedať trajektóriu pre všetkých účastníkov cestnej premávky.
M2I poskytuje predpoveď, ako sa tieto objekty budú pohybovať počas nasledujúcich ôsmich sekúnd.
Čítaj viac
Po stáročia sa loví: čo vieme o planéte Vulcan vedľa Slnka
Fyzici experimentálne potvrdili nový základný zákon pre kvapaliny
Astronómovia našli zdroj záhadných rádiových výbuchov, ktoré prichádzajú z vesmíru