Vedci z inštitútu AIRI prezentovali na medzinárodnej vedeckej konferencii o virtuálnych a
Jednou z hlavných úloh je hĺbková analýzaaplikácie počítačového videnia. Aby sa robot vedel orientovať v priestore a filter rozšírenej reality prekrýval požadovaný obrázok, musí systém správne odhadnúť vzdialenosti ku každému objektu v zábere.
Hĺbkové mapy sa spravidla stavajú na základeinformácie pochádzajúce zo špeciálnych senzorov. Najpopulárnejší z nich je lidar. Toto zariadenie nasmeruje lúč svetla a meria čas, za ktorý sa odraz vráti. Nevýhody tejto technológie: obmedzený dosah a vysoké náklady na senzory. Ako alternatíva sa používajú aj RGB kamery. Táto metóda sa používa pri vývoji rôznych AR aplikácií pre smartfóny.
Nová technológia kombinuje rôzne prístupyriešenie problému odhadu hĺbky. Výskumníci vyvinuli modely, ktoré využívajú globálne priestorové informácie na vytvorenie čo najpresnejších máp. Navrhovaný model kombinuje výhody transformátorov a konvolučných neurónových sietí. Autori poznamenávajú, že model sa sám učí a nepotrebuje údaje z hĺbkových senzorov.
Vývojári oznámili, že navrhovaná metódaprešiel hodnotením výkonu na nezávislých súboroch údajov a ukázal jeden z najlepších výsledkov na svete. Sľubujeme, že informácie o modeloch a metódach budú čoskoro verejne dostupné.
Čítaj viac:
NASA odhalila pôvod Haumea – najzáhadnejšej planéty slnečnej sústavy
"Temná hmota" genómu ukrývala liečbu rakoviny: to, čo tam vedci našli
Päť miliónov rokov smrti: prečo "Veľké umieranie" trvalo tak dlho