Sonda Hayabusa-1 navštívila asteroid Itokawa v roku 2010 a zozbierala vzorky pôdy z kozmického telesa. Vnútri
Napríklad štúdia o pôde Itokawa potvrdila: pozostáva z rovnakých minerálov ako meteorit Čeľabinsk. Ukázalo sa však, že asi pred 1,5 miliardou rokov sa zrazil s iným telom. Pravdepodobne to bolo, keď bol v hlavnom páse asteroidov. Itokawa zmenil obežnú dráhu na križujúcu zem.
Vedci skúmali päť častíc z asteroidu pomocouhmotnostný spektrometer sekundárnych iónov (NanoSIMS). V dvoch z týchto piatich častíc objavil tím minerál nazývaný pyroxén, ktorého kryštalická štruktúra obsahuje vodu. To naznačuje, že Itokawa je dosť bohatá na vodu. Vzhľadom na stratu v dôsledku účinkov kozmického žiarenia je obsah vody v pôde približne 698–988 dielov na milión (ppm).

Predtým výskumníci študovali pôdne častice zblízkozemský asteroid Itokawa, doručený na Zem misiou Hayabusa-1. Ukázalo sa, že asteroid mal v minulosti silnú zrážku s iným telesom – to radikálne ovplyvnilo jeho objem a chemické zloženie.