Vedci z laboratória počítačovej vedy a umelej inteligencie Massachusetts Institute of Technology
Systém využíva proces strojového pleteniavytváranie banánových „prstov“, ako ich sami autori nazývajú. Tento proces sa príliš nelíši od tradičného pletenia. Ľudský dizajnér nastavuje vzory stehov a senzorov v systéme, aby naprogramoval, ako sa bude ovládač pohybovať a modeluje jeho tvar. Hotová textilná časť je pripevnená na lacnú silikónovú hadičku.
Pletený pohon obsahuje vodivú niť,zodpovedný za vnímanie. S jeho pomocou pohon „cíti“, čoho sa dotýka. Vedci použili kombináciu elastických a senzorických stehov (s vodivou niťou), vďaka čomu je možné naprogramovať ohyb pomôcok pri ich nafúknutí, ako aj možnosť zohľadniť spätnú väzbu pri používaní.
Tím pripravil niekoľko prototypov, naprpomocná rukavica, mäkká ruka, interaktívny robot a pneumatická štvornožka. Robot zároveň „cítil“, keď sa ho ľudské ruky dotkli, a reagoval na tento dotyk.
Inžinieri hovoria, že človek môže nosiťpomocná rukavica na doplnenie pohybu svalov prstov, čím sa minimalizuje úroveň vnútornej svalovej aktivity. To by mohlo byť užitočné v prípadoch zranenia, obmedzenej pohyblivosti alebo dokonca pri vytváraní exoskeletov.
Foto: MIT
Výskumníci poznamenávajú, že systém môžepoužiť rôzne senzory. Napríklad pri navrhovaní použili „odporový tlakový senzor“, aby určili, aká veľká sila uchopenia pôsobí na predmet. A aby sme pochopili, z čoho pozostávajú predmety, s ktorými úchop interagoval, použilo sa kapacitné snímanie. Všetky tieto snímače sú jednoducho integrované do vlákna.
Čítaj viac:
Pozrite sa na „tichý“ dron s novou generáciou iónového pohonu
Vedci prišli na to, ako nájsť temnú hmotu pomocou konvenčnej továrne
Astronómovia študovali 4 zhluky hviezd v Mliečnej dráhe: jedna z nich sa správa zvláštne