Tentokrát máme v rukách robotický vysávač vyvinutý priekopníkom v oblasti automatizácie
</ img>
Čo je to?
Výrobná spoločnosť umiestni modelRoomba i7+ ako riešenie pre chemické čistenie veľkých miestností. To znamená, že nevykonáva mokré čistenie; iRobot má na to samostatný rad zariadení (Braava). Samotný vysávač sa v skutočnosti volá Roomba i7 a „plus“ znamená rozšírenú verziu základnej stanice, ktorá dokáže automaticky vyčistiť nádobu vysávača.
</ img>
Ako vyzerá Roomba i7?
Roomba i7 má klasický tvar prerobotické vysávače - okrúhly „puk“ s priemerom 33 cm a výškou 7,5 cm Prednú (v smere jazdy) polovicu tela obklopuje výkonný nárazník so zabudovanými infračervenými a mechanickými senzormi pre. zisťovanie prekážok. Na prednej hornej strane nárazníka sa nachádza ďalší senzor na detekciu virtuálnej steny alebo ochrannej zóny, ktorú vytvára dokovacia stanica alebo zariadenie virtuálnej steny v režime „Halo“ a je obmedzovačom výšky. Horný panel je pevný, nič sa v ňom neotvára, v prednej časti sú tri tlačidlá - jedno pre hlavnú funkciu “CLEAN” (odstrániť/vyčistiť) s kruhovým viacfarebným indikátorom. Ďalšie dva slúžia na návrat na základňu a intenzívne čistenie miest. Vedľa nich je držadlo na prenášanie vysávača. Vstavaná kamera sa pozerá dopredu a nahor. Vysávač s jeho pomocou vytvorí vizuálnu mapu miestnosti, ktorá mu pomáha pri orientácii. Na zadnej strane vysávača je odnímateľný odpadkový kôš s tlačidlom na jeho vybratie.
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
Najzaujímavejšia vec na týchto zariadeniach je nižšie. Kvalita čistenia je určená počtom kief v hlavnom module v blízkosti dýzy vysávača a mechanizmom ich práce.
IRobot má dva vo všetkých modeloch. Roomba i7 má dva gumové valce rôznych tvarov, ktoré sa otáčajú jedna k druhej. Jeden zvyšuje prach a malé zvyšky do vzduchu a druhý vedie do koša. Bočná kefa je zodpovedná za čistenie v blízkosti stien av rohoch, zametá všetky zvyšky do čistiaceho priestoru vysávača.
Symetricky s ňou je vo výklenku senzorPohyb. Pohyblivosť a ovládateľnosť zabezpečujú dve veľké kolesá (také veľké, ako to umožňuje výška krytu) na pružnom zavesení a otočné koleso vpredu. Tradične sú senzory umiestnené na spodnej časti skrinky, aby sa zabránilo vypadnutiu vysávača zo schodov a iných výšok a nabíjacích kontaktov. V spodnej časti nádoby na odpad je zelený gumený ventil (o jeho účele neskôr).
</ img>
Čo je zahrnuté?
Úhľadne zabalené vo veľkej kartónovej krabici:samotný vysávač, základňová stanica, „virtuálna stena“ so sadou batérií a spotrebného materiálu. Všetok spotrebný materiál je už nainštalovaný vo vysávači a dokovacej stanici a čo je v samostatnej krabici – Toto je počiatočná dodávka: vrecko na odpadky dokovacej stanice, HEPA filter na zabudovaný odpad a bočná kefa.
„Temná veža“ zahrnutá v súprave, ale je to tá istá„plus“ v názve modelu v skutočnosti poskytuje kľúčovú vlastnosť modelu Roomba i7 +, tj schopnosť samostatne čistiť veľké plochy. Na tento účel je do stanice zabudovaná nielen nabíjačka, ale aj výkonné čerpadlo a jednorazové vrecko na odpad, ktoré obsahuje 30 zberačov odpadu. Keď je nádoba na odpad naplnená, robot sa vráti na základňu, kde sa jeho obsah čerpá do vaku za pár sekúnd cez ten istý ventil v spodnej časti a môžete pokračovať v práci. Ak nabitie batérie klesne pod kritickú hodnotu, robot sa tiež vráti na základňu a po dobití pokračuje v čistení. Tento spôsob čistenia odpadkového koša eliminuje potrebu ručného znečistenia rúk a vdychovania prachu. Ale musíte si pravidelne kupovať tašky.
</ img>
</ img>
Ak ste si zrazu kúpili iba vysávač, potom základňu,oficiálne nazývaný iRobot Clean Base Automatic Dirt Disposal, je možné zakúpiť samostatne spolu so zodpovedajúcim vreckom na prach („bežný“ i7 nemá ventil).
Súčasťou balenia je aj „virtuálnystena“, ktorá sa napriek pevnému slovu „stena“ v názve ukázala ako veľmi skromná. Funguje na dve batérie typu AA (súčasť balenia je pár „batérií Duracell s dlhou výdržou“) a po zapnutí sa krásne rozsvieti.
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
"Stena" funguje v dvoch režimoch:vlastne v režime samotnej virtuálnej steny (vytvorí sa infračervený lúč, ktorým sa dá zablokovať vstup do kúpeľne, kde napr. nie je prah, alebo východ na balkón). A to v režime „Halo“ (vytvára okolo seba obmedzenú zónu s polomerom asi 60 cm, do ktorej vysávač nevstúpi). Pred nechceným kontaktom tak môžete ochrániť misky pre psov, mačací pelech, drahú čínsku vázu alebo novoročný stromček. Rozdiel medzi režimami je jasne znázornený v pokynoch prilepených na „virtuálnej stene“:
</ img>
„Stena“, rovnako ako vysávač, je úplne autonómna a dá sa nainštalovať kdekoľvek. V prípade potreby je možné toto príslušenstvo kúpiť v správnom množstve.
Čo môže Roomba i7 robiť?
Najjednoduchší spôsob ovládania Roomba i7 jeúplne autonómne, bez základňovej stanice a externého odpadkového koša. To znamená, že vysávač si môžete vziať so sebou na akékoľvek miesto a vyčistiť ho tam alebo ho použiť ihneď po zakúpení bez toho, aby ste museli prejsť postupom nastavenia. Stačí stlačiť tlačidlo CLEAN na vysávači a čistenie sa spustí. Obzvlášť kontaminované oblasti sú dostupné v režime intenzívneho čistenia škvŕn (SPOT), ktorý sa aktivuje samostatným tlačidlom. V tomto prípade sa robot pohybuje najprv po rozširujúcej sa špirále, potom po zužujúcej sa špirále a nakoniec sa vráti do východiskového bodu. Keď sa nádoba naplní alebo sa vybije batéria, robot sa zastaví a o probléme informuje majiteľa hlasovou správou a červenou kontrolkou.
</ img>
Ale to je len malá časť schopností Rumby.Aby mohol uvoľniť všetky svoje schopnosti, musíte si do smartfónu nainštalovať aplikáciu iRobot HOME (dostupná pre Android aj iOS) a pridať vysávač podľa podrobných pokynov krok za krokom. Upozorňujeme, že na ovládanie robota z tejto aplikácie musí mať byt bezdrôtovú sieť. Roomba i7 podporuje obe pásma Wi-Fi (2,4 GHz aj 5 GHz). Nastavenie je veľmi jednoduché, ale trvá nejaký čas. A ak chcete vysávač nastaviť na plnú prevádzku v inej miestnosti, budete musieť postup absolvovať znova.
Potom získate pokročilé funkcie.
- Podrobnejšie pracovné nastavenia:
- Informácie o stave robota na obrazovke smartfónu(percento nabitia, prevádzkové štatistiky, zostávajúca životnosť spotrebného materiálu (filter, kefa a škrabky), ako aj vzniknuté problémy, ktoré si vyžadujú váš zásah):
- Riadenie robotov na diaľku (cez internet);
- Vyhľadajte vysávač (ak stlačíte tlačidlo v aplikácii, vydá zvukový signál).
Ale najúžasnejšia vec je vytvorenie mapy bývania.Robot pri prvom upratovaní alebo v špeciálnom režime vytvárania máp obíde celý byt (kanceláriu, poschodie) a zostaví pôdorys (samozrejme, s výnimkou tých priestorov, do ktorých sa nemohol dostať - nábytok, veľké predmety na podlaha, zatvorené dvere). Tento plán si potom môžete prezrieť a rozdeliť na jednotlivé miestnosti a oblasti umiestnením virtuálnych deliacich priečok a pomenovaním každého priestoru. Potom bude možné požiadať robota, aby upratal iba jednu alebo niekoľko samostatných miestností, a to hneď alebo podľa plánu. Plán sa môže na prvý raz ukázať ako nepresný a pri ďalších prejazdoch ho robot opraví, takže pri rozdelení do zón je lepšie počkať 3-5 prechodov až do konečného objasnenia (percento presnosti mapy je uvedené v žiadosť).
Ak používate Alexa, Google Home alebo IFTTT,Roombu môžete s týmito službami používať tak, že k nim pripojíte svoj účet iRobot Home. Skúsil som pripojiť i7+ k domovskej stránke Google – nič zložité, váš účet iRobot Home sa jednoducho naimportuje do tejto aplikácie a všetky zariadenia, ktoré sú k nemu pripojené, budú dostupné v Google Home. Vysávač môžete ovládať, no funkcionalita a informačný obsah natívnej aplikácie je bohatší. Moje pokusy začať upratovať pomocou hlasových povelov k ničomu neviedli, najlepšie som mohol – je spustenie aplikácie iRobot Home.
A predsa - vysávač nie je pripojený priamotelefónom a cloudovou službou, takže telefón s aplikáciou nemusí byť v rovnakej sieti av rovnakej miestnosti. To znamená, že môžete začať s upratovaním, keď ste mimo domova, a ak sa robot zasekne alebo sa vyskytne nejaký iný problém, budete aspoň vedieť a budete môcť úlohu aspoň zrušiť.
Akým spôsobom Roomba i7 účinkuje?
Na rozdiel od jednoduchých lacných robotických vysávačov,Roomba i7 má vysoko rozvinutú inteligenciu podporovanú mnohými rôznymi senzormi. Proces čistenia vyzerá takto: robot sa začne pohybovať v priamej línii, kým nenarazí na stenu alebo veľký nábytok, potom sa otočí, mierne posunie na stranu a vráti sa späť v paralelnom smere. A tak chodí od steny k stene, vyhýba sa prekážkam (a dokáže rozlíšiť kabinet, od ktorého sa musíte otočiť, od stolovej nohy, ktorá sa musí obísť). Prekážky, ktorým sa robot vyhýba veľmi starostlivo a metodicky. Požiadal som ho, aby upratoval v dvoch učebniach, v ktorých stoly stáli, a vyliezol pod všetky stoly, obchádzal ich nohy zo všetkých strán a pracoval cez priestor medzi nohami.
Niekedy Roomba náhle zmení svoj obídecí algoritmus bezpo dosiahnutí konca, ale aj tak prejde všetky vynechané miesta neskôr. Niekedy sa stáva, že po prejdení nejakého miesta a pomocou funkcie Detekcia nečistôt na detekciu silne znečisteného miesta sa robot zastaví a vráti sa späť atď. Po vyčistení „cez plochu“, po prejdení celého územia, sa robot prepne na chôdzu proti smeru hodinových ručičiek po obvode, pričom pomocou rotačnej kefy zametá nečistoty pozdĺž stien a v rohoch. Kefa nie je všemocná a vysávaču stále chýbajú nejaké nečistoty a niekedy sa vyskytnú opomenutia v prvej fáze čistenia, takže ak sa chcete priblížiť k ideálu, je lepšie zvoliť režim „dvojprechodový“ .
Po vyčistení, po vykonaní jedného alebo dvoch prechodov, ako je uvedené v nastaveniach, sa Roomba vráti na základňu, vyprázdni odpadkový kôš a podá správu o dokončení čistenia (prostredníctvom aplikácie).
Ak sú dvere otvorené a pri uvedení do prevádzky bolo vybratémožnosť „odstrániť všade“, alebo ak mapy ešte neboli vypracované, i7 prejde všetkými dostupnými susednými miestnosťami a súčasne vypracuje alebo aktualizuje mapu. Hranice až do výšky 2 centimetrov pre neho nie sú prekážkou, ich Roomba skvele prekonáva, a ak sa mu to nepodarí prvýkrát, skúsi to znova.
Na príkaz „domov“ sa robot vráti na základňučistiaceho režimu a ak počas cesty jeho systém detekcie nečistôt „vidí“ nečistoty, potom môže i7 meškať s ich odstránením, vrátane odchýlenia sa od trasy. Tu je dôležité vziať do úvahy jednu nuanciu. Prvá vec, ktorú musíte urobiť, je vybrať miesto pre základňovú stanicu, nainštalovať na ňu vysávač a začať prvé upratovanie z tohto miesta. Keď sa robot prechádza po byte, zostavuje mapu, na ktorej je nabíjacia stanica východiskovým bodom. Stlačením tlačidla „domov“ sa Roomba vráti po súradniciach z akéhokoľvek miesta, nech je kdekoľvek, na približnú polohu stanice a tam vyhľadá svoj infračervený lúč a presne podľa neho „zaparkuje“. Súradnice sú tu relatívne, merané z nabíjacej stanice.
Ak Roombu i7 premiestnite do inej miestnosti a odtiaľ spustíte čistiaci cyklus a potom ju pošlete domov, počiatočný bod sa zmení a vráti sa na miesto, kde začala upratovať.
Ak premiestnite robota do inej miestnosti a okamžitestlačte tlačidlo "Home", potom robot začne hľadať základňu a ak ju nenájde do 10-15 minút, zastaví sa. To isté sa stane, ak začnete čistenie od základne a potom ju prenesiete. Súčasne môže Roomba niekoľkokrát prejsť stanicou na nové miesto bez toho, aby si to všimla, a nakoniec sa vrátiť do východiskového bodu, odkiaľ sa začala pohybovať. To znamená, že pri hľadaní „domova“ sa robot spolieha iba na svoje vlastné karty a zapne senzor signálu iba tam, kde bola základňa v čase spustenia.
Len systematicky vyhľadajte stanicu podľa jej signáluchodiť po byte, povedzme, v smere hodinových ručičiek, a skúmať všetky miestnosti, i7 nebude, pretože stanovené algoritmy určené na čistenie niekoľkých poschodí bez použitia základne. V takom prípade je východiskovým bodom „Domov“.
Ale čo je zaujímavé:Po prijatí príkazu na upratanie konkrétnej miestnosti sa robot po presunutí niekam správne zorientuje a ide do miestnosti, ktorá mu bola pridelená. Do pamäte robota je možné uložiť až 10 miestností (nesmú byť navzájom prepojené a umiestnené na rôznych poschodiach). Kamera mu zrejme pomáha určiť, v ktorej miestnosti sa nachádza. Vo všeobecnosti som sa po mnohých experimentoch naučil tri jednoduché pravidlá:
- Je nežiaduce premiestniť nabíjaciu stanicu, pretože je referenčným bodom.
- Čistenie by sa malo vždy začať od nabíjacej stanice - ak je čistenie na viacerých poschodiach, vysávač sa vráti na počiatočný bod.
- Ak ste premiestnili nabíjaciu stanicu, preneste do nej vysávač a vytvorte novú mapu pre lepšiu navigáciu (pozri bod 2).
Podľa týchto jednoduchých pravidiel funguje vysávač tak, ako to zamýšľali jeho tvorcovia.
Lítium-iónová batéria na jedno nabitie(nekompatibilné s predchádzajúcimi modelmi Roomba), podľa výrobcu dosť na 150 metrov štvorcových. Nemal som takú plochu, ale na dvojpriechodové čistenie stačilo 40 - 50 štvorcov s veľkým okrajom.
„Virtuálna stena“ funguje podľa plánu –Roomba sa pohybuje v „no-go zóne“ rovnako ako akýkoľvek fyzický objekt. Jediná výhrada – ak chcete chrániť objekt, ktorý nestojí pri stene, ale v strede miestnosti, pred kolíziou s robotom, potom (v závislosti od jeho veľkosti a tvaru) možno budete potrebovať dve virtuálne bariéry, pretože lúč jednej bude byť čiastočne blokovaný chráneným objektom a vysávač sa k nemu bude môcť priblížiť zo strany „tieňa“.
Na aké povrchy je Roomba i7 vhodná?
Roomba i7 je v tomto smere všestranná.Dobre odstraňuje prach a nečistoty ako na hladkých tvrdých povrchoch (parkety, laminát, linoleum), tak aj na kobercoch s rôznou dĺžkou vlasu. Pri pohybe po tvrdej podlahe vydávajú gumené škrabky dosť hlasný nepríjemný zvuk, no na koberci sú úplne nepočuteľné. Na testovanie výkonu na mäkkých povrchoch som si vzal koberec, ktorý ležal pár hodín vonku počas detskej párty – Deti na ňom tancovali a jednoducho sa plazili a ležali, takže koberec skončil z oboch strán pokrytý prachom, drobnými úlomkami a opadaným lístím rozdupaným na drobné omrvinky. Po vyčistení Roombou v jednom prechode na každej strane sa nečistoty úspešne pozbierali, hoci ak sa pozriete pozorne (pozri fotografiu nižšie), nie všetko sa podarilo vytiahnuť z hromady.
Čistenie koberca z prednej strany – pred a po:
S rovnakým odpadom, ktorý sa rozpadol na linoleum, keď bol rozmiestnený a koberec bol roztiahnutý, sa vysávač vysporiadal takmer dokonale.
Je ťažké vyčistiť / udržiavať?
Nie je tu nič komplikované. Vlasy, nite a chlpy pre domáce zvieratá sú samozrejme navíjané na gumových škrabkách, ale vďaka premyslenému dizajnu sa tieto časti dajú veľmi ľahko odstrániť a vyčistiť:
Gumové hrany (najmä tmavo zelená škrabka) sú dosť jemné a môžu sa poškodiť, keď sú vlasy zranené a najmä pri pokuse o ich odstránenie silou (roztrhnutie). Je lepšie ostrihať vlasy opatrne.
</ img>
Bočnú kefu je možné čistiť bez jej odstránenia, ale v prípade potreby – Jeho odstránenie je tiež jednoduché, stačí odskrutkovať jednu skrutku.
</ img>
Predné koleso sa dá ľahko odstrániť aj pomocoudržiak, ktorý výrazne uľahčuje čistenie. Koleso môžete vybrať aj z držiaka, ale malo by sa to urobiť iba vtedy, keď je koleso zablokované a neotáča sa a čistenie bez jeho odstránenia nepomôže.
Vďaka premyslenému dizajnu s minimálnymi medzerami nie je okolo hnacích kolies nič navinuté, aspoň po dobu niekoľkých týždňov s nimi neboli žiadne problémy.
Odpadkový kôš sa dá ľahko vybrať, po odstránení filtra HEPA, ktorý sa nedá prať, sa môže umyť vodou.
Batéria je umiestnená medzi predným kolesom a kefami škrabiek pod krytom, ktorý je držaný dvoma skrutkami. Spotrebný materiál a príslušenstvo je možné zakúpiť v internetovom obchode irobot.ua.
Pointa
Celkovo kvalita upratovania robotického vysávača iRobotRoombu i7+ možno hodnotiť ako veľmi dobrú a dôkladnú. S Roombou je však lepšie upratať veľké miestnosti, keď sa nikam neponáhľate a máte veľa času – napokon, budete ju potrebovať nielen na upratovanie, ale aj na dobíjanie. Bežným scenárom je naplánovať si upratovanie, kým ste v práci, no nechať vysávač bežať bez dozoru celý deň nie je pre každého to pravé. Môžete si tiež naplánovať upratovanie rôznych miestností v rôznom čase a v rôzne dni v týždni. Aplikácia pre prácu s vysávačom je pohodlná a bezproblémová, funkcionalita je premyslená a implementovaná inteligentne - možno je to najlepšia aplikácia pre robotické vysávače, s akou sme sa kedy stretli. Spolu s podstavcom, ktorý umožňuje vysypať obsah odpadovej nádoby, predstavuje tento vysávač dnes najpokročilejšiu čistiacu vychytávku, ktorá bola v rukách redakcie gg, Za ktorý dostane naše najvyššie ocenenie „redakčná voľba“.
3 причины купить iRobot Roomba i7+
- Máte veľký byt, pre ktorý vysávač bez dokovacej stanice nemá dostatok energie z batérie alebo kapacity nádoby;
- chcete čo najmenší kontakt s prachom a úlomkami, ktoré sa vysávajú;
- у вас уже есть (или вы планируете купить) моющий пылесос iRobot, чтобы управлять ими из одного приложения.
1 причина не покупать iRobot Roomba i7+
- máte malý byt, s ktorým model vysávača ľahšie zvládne.
Технические характеристики робота-пылесоса iRobot Roomba i7+
Typ čistenia
сухая
rozmery
52×42×43 мм
závažia
3.37 кг
batérie
1850 мА-ч
rysy
поддержка Wi-Fi, управление со смартфона, автоматическая очистка внутреннего контейнера
Druhy pokrytia
ковролин, линолеум, ламинат, паркет, плитка
Spôsoby čistenia
kľukatá, okolo / pozdĺž prekážok, rovnobežné čiary, po obvode, v špirále
Sada doručenia
автоматическая база для сброса мусора Clean Base™, ограничитель движения Dual Mode Virtual Wall® Barriers (с батарейками),
ďalší jednorazový odpadkový sáčok, ďalší filter HEPA, extra bočná kefa Extra bočná kefa
iRobot Roomba i7+
Veľmi inteligentný robotický vysávač pre veľké byty, výkonný a vytrvalý
Топовая модель робота-пылесоса для больших квартир и частных домов, которую невозможно перехвалить. Лучшие технологии построения карты помещений, лучшее приложение для смартфона (простое и удобное), максимальный контроль над всеми функциями пылесоса и полностью автоматическая работа — с док-станцией Clean Base пользователю останется лишь раз в месяц выбросить одноразовый пакет.
Voľba redaktora