Biomimetické laboratórium Massachusettského technologického inštitútu (MIT) predstavilo vysokorýchlostný
Zvyčajne v procese trénovania robotov študujúreálny systém a vytvorte podobný model ručne. Ale na takéto školenie je potrebných asi 100 dní intenzívnej práce. Toto je čas, ktorý človek potrebuje stráviť vytváraním modelov a opravovaním chýb.
Skrátenie tréningu na tri hodiny si vyžadovalo obojezmeny v metodológii a používanie simulátorov založených na technológiách NVIDIA. Aplikácia tejto metódy znamená vzdať sa kontroly nad činnosťou robota a dať mu slobodu vytvárať svoje vlastné činnosti.
Nový simulátor je bezpečná hraplatforma, kde môže robot zakopnúť a spadnúť. Zariadenie sa tak pohybuje rýchlejšie a intenzívnejšie a učí sa aj zo svojich chýb. Kľúčovým bodom projektu bola simulácia a schopnosť robiť chyby bez následkov.
Tím MIT vytvoril metódu zlepšenia správaniarobot prostredníctvom skúseností so simuláciou. To sa ukázalo ako mimoriadne dôležité pre aplikáciu naučeného správania v reálnom svete. Teraz môže mini gepard bežať tak rýchlo ako človek.
Čítaj viac:
Fyzici našli vo vesmíre univerzálne „hodiny“: sú presnejšie ako atómové
Archeológovia našli kresby strašidelných ľudí s obrovskými hlavami: kto to bol
Teleskop Jamesa Webba urobil prvú snímku Jupitera: ukazuje 9 pohyblivých cieľov naraz