Vytvoril protetickú ruku, ktorá učí svojho majiteľa

Vývojári vytvorili plne automatizovaný systém, ktorý sa učí normálne

používať a tak sa prispôsobuje meniacim sa podmienkam.

„V tomto systéme sa používateľ a systém súčasne učia jeden od druhého. To má potenciál zlepšiť pohodlie a spoľahlivosť robotických protéz,“ hovorí Yeng.

Výsledky výskumu publikované v časopiseIEEE Transactions on Biomedical Engineering boli overené vo virtuálnom prostredí. Porovnali sa so súčasnými systémami. Po úspešných testoch výskumný tím otestoval používateľské rozhranie a najmodernejšiu protézu na Imperial College London. Vývojári požiadali osobu po amputácii, aby posunula kolíčky na prádlo: testy ako tento sú široko používané fyzioterapeutmi na posúdenie funkcie horných končatín.

Moderné protetické rameno ovládané svalovou aktiváciou.  Univerzita Aalto

Funkčnosť systému bola študovaná prostredníctvom kontrolovaných a štandardizovaných testov, ale potreby používateľov sa najlepšie identifikujú prostredníctvom kvalitatívnych dlhodobých štúdií.

„Pre budúci vývoj je veľmi dôležité pokračovať v spolupráci s medicínskymi centrami a používateľmi protéz,“ hovorí Yeng.

Ľudia, ktorí majú amputované horné končatinydokáže ovládať robotickú protézu stiahnutím zostávajúcich svalov. Spojenie, kde protéza zachytáva elektrické signály produkované svalom, je známe ako myoelektrické rozhranie. Najpokročilejšie protézy používajú algoritmy strojového učenia, ktoré pomáhajú interpretovať tieto signály generované používateľmi. Tieto väzby sú však často veľmi citlivé na vonkajšie faktory, ako je potenie, a časom slabnú. Na vyriešenie tohto problému výskumná komunita ponúka rôzne algoritmy, ktoré sa dokážu lepšie prispôsobiť meniacim sa okolnostiam.

Čítaj viac:

Vedci našli najzdravších ľudí na Zemi: je to všetko o jedinečnom životnom štýle

Nebezpečenstvo bezplatných sietí VPN. Prečo sa nedajú stiahnuť a ako sa chrániť?

Fyzici v laboratóriu znovu vytvorili schopnosti T-1000 z "Terminátora-2"