Vedci z University of Leeds vyvinuli robota, ktorý sa dokáže dostať aj cez ten najužší priestor.
Miniatúrny robot Joey váži iba 70 g,zmestí sa do dlane a dokáže sa pohybovať rúrkami s priemerom len 7,5 cm. Pohybuje sa na 3D tlačených „kolesových nohách“, ktoré sa kotúľajú po rovných úsekoch a prekonávajú malé prekážky. Zariadenie je vybavené radom energeticky účinných senzorov, ktoré merajú vzdialenosti od stien, škár a rohov, navigačnými nástrojmi, mikrofónom, kamerou a reflektormi na zachytávanie porúch v potrubnej sieti a ukladanie snímok.
Robot Joey: model (vľavo) a prototyp (vpravo). Obrázok: Thanh Luan Nguyen a kol., Frontiers in Robotics and AI
V sérii experimentov vedci ukázali, že Joeymôže prejsť experimentálnou sieťou potrubí bez akýchkoľvek pokynov operátorov. Výskumníci napodobňovali prirodzené prostredie potrubí so svahmi a „blatom“ ako piesok a lepkavý gél. Robot úspešne prešiel celým „bludisko“ vrátane T-križovatky, ľavého a pravého rohu, slepej uličky, prekážky a troch rovných úsekov. V priemere bol Joey schopný preskúmať asi jeden meter potrubnej siete za niečo vyše 45 sekúnd.
Inžinieri poznamenávajú, že údaje pochádzajúce zna orientáciu robota v priestore stačia miniatúrne senzory, a preto na navigáciu nepotrebuje používať kameru a energeticky náročné počítačové videnie. Keď sa batérie zariadenia vybijú, Joey sa vráti do východiskového bodu, aby sa dobil.
Pohyb robota v rôznych podmienkach. Obrázok: Thanh Luan Nguyen a kol., Frontiers in Robotics and AI
Analýza a opravy podzemných potrubí astočné je drahé a samotné práce narúšajú uličnú sieť, dopravu a robia problémy miestnym obyvateľom, dodávajú autori štúdie. Veria, že používanie maličkých robotov pomôže predísť zbytočným problémom a zníži náklady na údržbu inžinierskych sietí.
Inžinieri v súčasnosti pracujú na väčšom robote Kang, ktorý dokáže prenášať a nabíjať roj Joey a vykonávať jednoduché opravy v kanalizačnej sieti.
Čítaj viac:
Hlavná teória o pôvode človeka bola vyvrátená: odkiaľ sme prišli
Zverejnené výsledky prvej štúdie s liekmi na rakovinu
Na Zemi teraz žije 8 miliárd ľudí: ohrozuje planétu preľudnenie?
Titulný obrázok: Pipebots