Inžinieri na Cornell University v Ithake vyvinuli mäkkého robota, ktorý dokážeUzdravte sa
Mäkký robot s optickými senzormi. Obrázok: Hedan Bai a kol., Science Advances
Pri svojej práci sa výskumníci spojilisenzory z optických vlákien s polyuretánovým elastomérom. Je to pružný materiál, ktorý kombinuje vodíkové väzby pre rýchle hojenie a disulfidové výmeny za silu. Kombinácia materiálov viedla k vytvoreniu SHeaLDS - samoliečivých svetlovodov.
LED diódy smerujú svetlooptické vlákno, vysvetľujú vedci. Na druhom konci je fotodióda - polovodič prechádzajúci prúdom, ktorý meria intenzitu lúča. Ak je materiál poškodený alebo deformovaný, mení sa intenzita žiarenia. Robot sa teda dozvie o škode, vysvetľujú vedci.
Schéma fungovania mechanizmov zisťovania škôd. Obrázok: Hedan Bai a kol., Science Advances
Výskumníci nainštalovali SHeaLDS do mäkkého robota, aby demonštrovali, ako to funguje. Robot pripomínal štvornohú hviezdicu a mal tiež zabudovanú spätnú väzbu.
Výskumníci prepichli jednu z nôh robota šesťkrát a zakaždým objavil poškodenie a vyliečil sa. Robotovi trvalo len asi minútu, kým sa sám uzdravil. Po zistení poškodenia mohol tiež automaticky prispôsobiť svoju chôdzu, čo mu umožnilo vytvoriť odolného robota, ktorý sa dokáže sám opraviť.
Vedci poznamenávajú, že aj keď robot môževyliečiť rezné rany, nie je to večné. Ľudská koža sa dobre zotavuje z drobných poranení, ale zložité chemické poranenia alebo popáleniny zanechávajú stopy. Kompozitný materiál vykazuje podobné vlastnosti - v jednoduchých prípadoch sa môže zotaviť, ale ak sa zmení chemická štruktúra, nebude už možné vyliečiť.
Čítaj viac:
Vedci zo zóny permafrostu: ako vyvíjajú inteligentné oblečenie a vakcínu proti rakovine
„The Walking Dead“ existovali pred miliónmi rokov: vedci povedali, ako sa objavili
Vajíčko spadlo z vesmíru: pozrite sa, čo sa s ním stalo