Vyvinuli sa inžinieri z univerzity v Osake, SoftBank Corporation a Tokyo Institute of Technology
Vývoj založený na vizualizačnej technológiiprúdenie vzduchu, ktoré sa nazýva velocimetria zobrazovania častíc. Ide o optickú techniku, ktorá umožňuje súčasne merať rýchlostné polia celej oblasti prúdenia vzduchu. Výskumníci použili túto techniku na určenie smeru, odkiaľ chemikálie prichádzajú.
Identifikácia a vizualizácia prúdenia vzduchu. Video: Shigaki a spol
Na sledovanie chemikálií vo vzduchutrojrozmerné, inžinieri zabudovali pachové senzory do hornej a prednej plochy malého dronu. Okrem toho vyvinuli špeciálny algoritmus, ktorý napodobňuje sledovanie pachov zvierat, ktorý využíva rôzne usporiadania senzorov na určenie zdroja emisií.
Drone nájsť zdroje zápachu. Obrázok: Shigaki a kol
Vedci vykonali sériu experimentovskontrolujte činnosť vytvoreného zariadenia. Štúdia zistila, že nový algoritmus prekonáva tradičné náprotivky a efektívne sleduje pachy aj v scenároch, kde sa smer vetra neustále mení.
Hľadanie zdroja zápachu. Video: Shigaki a spol
V súčasnosti je algoritmus implementovanývedci môžu efektívne pracovať iba v známej oblasti, ktorá je zmapovaná, pretože počas práce zohľadňuje vlastnosti reliéfu. Výskumníci budú pokračovať vo vylepšovaní zariadenia, aby dron mohol sledovať pachy v neznámych a neprehľadných prostrediach.
Čítaj viac:
Hlavná teória o pôvode človeka bola vyvrátená: odkiaľ sme prišli
Pomenoval následky úniku plynu z „Nord Stream“
Nová teória NASA: Nestretli sme sa s mimozemskými civilizáciami, pretože všetky zomreli