Drony sa naučili vyhýbať sa prekážkam vysokou rýchlosťou

Rozšíriť možnosti autonómnych bezpilotných lietadiel (UAV), vedcov a inžinierov

pracujú na rôznych riešeniach.Nedávno skupina výskumníkov vyvinula model hardvéru a softvéru s otvoreným zdrojom, ktorý sľubuje zlepšenie manévrovateľnosti kvadrokoptér (dronov poháňaných systémom so štyrmi rotormi). Zároveň bude dron schopný lietať obrovskou rýchlosťou pre kvadrokoptéry – viac ako 64 km/h.

Model sa nazýva Agilicious a výskumnícitvrdia, že by to mohlo urobiť kvadrokoptéry schopnejšie navigovať cez prekážky a sledovať trajektórie aj pri vysokých rýchlostiach počas ich ciest. Okrem toho je model užitočný ako pri reálnych letoch, tak aj pri virtuálnych simuláciách.

„Pomocou open source Agilicious poskytujemeprístup výskumnej a priemyselnej komunity k vysoko flexibilnej, všestrannej a rozšíriteľnej platforme kvadrokoptér,“ uviedli vedci.

 
Zdroj: 
Vedecká robotika

Vo svojej platforme Agilicious, ktorú použilipokročilé palubné senzory videnia, systémy na monitorovanie letu a ďalšie komponenty. V konečnom dôsledku zlepšili vnímanie dronov v reálnom čase, sledovanie trajektórie a schopnosti plánovania letov. 

Okrem toho je platforma vybavená aj NVIDIAJetson TX2, výkonný a energeticky úsporný modul umelej inteligencie, ktorý vykonáva zložité výpočtové úlohy na podporu svojich hardvérových funkcií.

Čítaj viac:

Mladá hviezda „skryla“ niečo, čo zmenilo pohľad vedcov na vesmír. Hlavná vec

Vedci odhaľujú, ako vitamíny ovplyvňujú výskyt rakoviny

Jednoduchý spôsob, ako schudnúť vo sne, bude čoskoro testovaný na dobrovoľníkoch