Batérie pridávajú robotom značnú váhu a táto hmotnosť ovplyvňujerozsah pohybu, manévrovateľnosť,
Inžinierom z Cornell University sa podarilo tento problém vyriešiť - vytvorili 40-centimetrovú robotickú kópiu levice z tvarovaného kremíka.Má dve vstavané hydraulické čerpadlá, z ktorých každé pracujevďaka vzájomne prepojeným zinkom prietokovým batériám.
Jedno čerpadlo poháňa chvost a presúva tekutinu z jednej časti do druhej, zatiaľ čo druhé čerpadlotekutina uložená v chrbtových plutvách do zodpovedajúcich prsných plutiev.
Zatiaľ čo robot pomaly pláva - rýchlosťou jedna a pol dĺžky tela za minútu. Ďalší vývoj však zvýši jeho rýchlosť a ovládateľnosť.
Talianski IT inžinieri vyvinuli už skôr soft robot, ktorý používal pohybový systém pre tréning. To môže zvlniť ako vinič alebo lov ako flycatcher!