Vedci z Washingtonskej univerzity nedávno vyvinuli nový protokol na trénovanie robotov a
Práca s Rubikovou kockou vyžaduje dostatočné množstvopresnosť, najmä pri dlhých manipulačných sekvenciách. Preto schopnosť robota správne a rýchlo manipulovať s hlavolamom svedčí o vysokom výkone. Náš protokol vyžaduje, aby robot čo najrýchlejšie dokončil postupnosť manipulácií s Rubikovou kockou.
Boling Young, spoluautor štúdie, v rozhovore pre TechXplore
Nový protokol vyhodnocuje rýchlosť aj presnosť robota pri riešení Rubikovej kocky. V rámci štúdie vedci preukázali jeho potenciál a použiteľnosť v sérii testov.
V prvom ho použili na vyhodnotenie dvochzákladné algoritmické metódy na zlepšenie manipulačných schopností stroja pomocou platformy PR2. Potom vedci dali ďalšiemu známemu robotovi menom Herb, aby vyriešil Rubikovu kocku. To potvrdilo, že ich protokol je možné aplikovať na rôzne platformy.
„Roboty môžu u nás získať vysoké skóreprotokolu, úspešne vykonať veľké množstvo manipulácií a/alebo minimalizovať čas potrebný na vykonanie manipulácií, uzatvárajú vedci. "Náš protokol teda vytvára základnú líniu, s ktorou môžu ostatní výskumníci porovnávať svoje systémy."
Vďaka sérii sekvenčných pohybov robotyJe ťažké manipulovať s Rubikovou kockou. To znamená, že jednotlivé chyby, ktoré stroj urobí, sa môžu hromadiť, čo ovplyvňuje jeho celkový výkon pri úlohe.
Kľúčom je hromadenie chýbproblém ovplyvňujúci výkon robotov pri sekvenčných manipulačných úlohách. Keďže Rubikova kocka zahŕňa sekvenčné manipulácie, navrhujú použiť hádanku na vyhodnotenie manipulačných schopností robotov a ich porovnanie so schopnosťami iných robotických systémov.
Čítaj viac
"James Webb" urobil najjasnejšiu fotografiu hviezdy v histórii
V hĺbke 8000 metrov našli vedci zvláštne baktérie: neočakávalo sa, že by ich tam mohli vidieť
Vedci narazili na 1500 rokov starú archeologickú anomáliu