Inžinieri z poľského projektu Automaton Robotics vyvinuli realistickú ruku, ktorá dokáže stlačiť prsty a pohybovať sa
Poľskí vedci dlho hľadali riešenie, ktoré by to umožnilovytvorte realistickú robotickú ruku. Tento dizajn využíva šľachové káble a umelé pneumatické svaly, tiež nazývané McKibbenov ovládač. Umelé svaly pozostávajú z natiahnuteľných, utesnených rúrok s pletenou škrupinou okolo nich.
Takýto systém je určený na zásobovanie plynom respkvapalina, vysokotlaková voda sa dodáva v predvedenej ruke. Rúry sa nafúknu a zväčšia sa do šírky, ale vzhľadom na to, že vlákna spletenej škrupiny sa prakticky nenaťahujú, štruktúra sa zmenšuje na dĺžku rovnako, ako sa sťahujú skutočné ľudské svaly.
A to je kľúčový rozdiel od iných robotických rúk. Zvyčajne sú takéto mechanizmy vybavené elektromotormi alebo hydraulickými pohonmi umiestnenými medzi dvoma časťami tela, napríklad v lakti.
A priesvitný materiál, ktorý je omotaný okolo ramena, imituje pokožku a zároveň umožňuje vidieť fungovanie mechanizmu.
Ruka, pozostávajúca z predlaktia a ruky, ktoráPoľskí vedci predložili na posúdenie - súčasť väčšieho projektu na vytvorenie humanoidného robota, v ktorom všetky hlavné komponenty podľa princípu fungovania budú opakovať prirodzené ľudské náprotivky.
Zdroj: Youtube