Inžinieri vytvorili mechanizmus, ktorý učí robotov pohybovať sa ako ryby

Za posledných niekoľko desaťročí inžinieri vyvinuli mnoho robotov inšpirovaných ľuďmi a

zvierat. Aby však bolo možné efektívne napodobňovať živé organizmy, mechanizmy  musia sa im nielen podobať; mali by sa tiež pohybovať podobným spôsobom.

Francúzski vedci predstavili novinkubioinšpirovaný mechanizmus, ktorý pomáha robotom plávať ako ryby. Je založená na propriocepcii – schopnosti zvierat zbierať informácie o polohe, pohybe a zrýchlení ich tela. Výsledky štúdie boli publikované v časopise v rListy o fyzickej kontrole.

Jednoduché robotické nastavenie pre výskumníkov.Biely materiál je 3D vytlačený pomocou deformovateľných polymérov. Servomotor (modrý) poháňa dva káble, ktoré deformujú robota. Tmavá časť je 3D vytlačená z tvrdého materiálu. Kredit: Sanchez-Rodriguez a kol.

Hlavná výhoda proprioceptívaMechanizmus prezentovaný vedcami spočíva v tom, že umožňuje robotickým plavcom prispôsobiť svoj pohyb ich prostrediu, rovnako ako to robia ryby. V skutočnosti má väčšina rýb bočné prirodzené „senzory“, ktoré snímajú tlak tekutín na ich telo, čo im umožňuje integrovať proprioceptívne zmysly.

Vedci testovali ich proprioceptívny mechanizmus na skutočnom biomimetickom robote. Vďaka tomu robot plával vo vode ako ryba.

Čítaj viac

Neznámy typ signálu je zaznamenaný v ľudskom mozgu

Na Kurilských ostrovoch sa našiel neobvyklý piesok, z ktorého japonskí samuraji vyrábali meče

Najväčšia kométa v histórii je vidieť v slnečnej sústave: je to takmer planéta