Keď sa obliekate alebo hráte loptu, váš mozog neustále plánujeVšetko vopred, aby ste sa mohli pohybovať
V novej štúdii uverejnenej v časopiseScience Robotics, výskumníci demonštrujú, ako ich robot vytvoril svoj kinematický model a potom tento model použil na plánovanie pohybu, dosahovanie cieľov a vyhýbanie sa prekážkam v rôznych situáciách. Škody na svojom tele dokonca automaticky spoznal a následne aj nahradil.
Výskumníci umiestnili robotické ramenov kruhu piatich streamingových kamier. Robot sledoval sám seba cez kamery a voľne sa pohyboval. Robot sa zvíjal a deformoval ako bábätko, ktoré sa po prvýkrát skúmalo v zrkadlovej sieni, aby presne zistilo, ako sa jeho telo pohybuje v reakcii na rôzne motorické príkazy. Asi po troch hodinách sa robot zastavil. Jeho vnútorná neurónová sieť dokončila štúdium vzťahu medzi motorickými činnosťami robota a objemom, ktorý zaberá v prostredí.
"Sebamodelovanie je primitívna forma sebauvedomenia," vysvetlili autori."Ak má robot, zviera alebo človek presný vlastný model, môželepšie fungovať vo svete, robiť lepšie rozhodnutia a mať evolučnú výhodu."