V súčasnosti je väčšina roverov, ktorých úlohy zahŕňajú odber vzoriek pôdy z malých hĺbok, nútená
Výskumníci navrhli použiť pre plotpôdy z väčšej hĺbky kolesového zariadenia. Vytvorili a otestovali model rovera, ktorý je schopný vytvoriť kolesové zákopy rôznych hĺbok - až 60 cm.
Skôr to bolo hlásil, že vŕtačka stroj InSight niemohli preniknúť do hĺbky viac ako 50 cm na Marťanskej pôde vzhľadom na to, že pôda v tejto oblasti je pevná vrstva Durikrastu asi 20 cm hrubá, ktorá sa skladá z pieskových zŕn zlepených dohromady. Robotické rameno stroja pomôže pokračovať vo vŕtaní.