Inžinieri vyvinuli húsenicového robota na dodávanie liekov do vnútorných orgánov

Americkí vedci zostavili malého robota, ktorý sa dokáže pohybovať ako húsenica. Inžinieri

použité štyri origami moduly zostavené podľaKreslingova schéma a magnetický pohon. Zostavený robot sa môže pohybovať buď húsenkovým štýlom alebo v režime manuálneho ovládania. Vedci pomocou magnetov zmenili tuhosť a štruktúru „tela“ robota.

Húsenica vytvorená vedcami sa môže krútiťv smere a proti smeru hodinových ručičiek. Pomocou špeciálnych stabilizátorov je zabezpečený plynulý pohyb a návrat všetkých prvkov dráhy do pôvodného tvaru.

Zdroj: Ze a kol., Science Advances

Ako poznamenávajú autori vývoja, húsenice adážďovky pri pohybe sťahujú jednotlivé časti tela a využívajú silu trenia na pohyb vpred. Tento spôsob pohybu a mäkké deformovateľné telo umožňuje zvieratám ľahký pohyb v náročnom teréne.

Výskumníci testovali robota v ťažkých podmienkachpodmienky. Potreboval napríklad súčasne otáčať telom a neustále sa pohybovať po kruhovej dráhe. Ako poznamenávajú výskumníci, takéto adaptívne funkcie budú potrebné v zložitých biomedicínskych prostrediach, v ktorých môže mäkký systém čeliť odporu pri kontakte s tkanivami a orgánmi v obmedzenom priestore.

Vývojári veria, že ich robot dokážepoužiť na endoskopiu, biopsiu alebo dodávanie liečiv, aby sa uvoľnili podľa potreby. Inžinieri ukázali, ako ich systém uchováva a vydáva pilulky.

Zdroj: Facebook*, Science Advances

* Spoločnosť Meta, vrátane jej produktov Facebook a Instagram, je uznaná ako extrémistická organizácia, aktivity sú na území Ruskej federácie zakázané

</ p>

Čítaj viac

Po desiatich rokoch práce vedci spochybnili štandardný model fyziky

Vnútri Zeme je ďalšia „planéta“: ako zachránila vznikajúci život

Vedci chápu, čo sa deje v mozgu psa, keď človek rozpráva