Inžinieri vyvinuli „konštruktor“ pre lunárne roboty

Inžinieri z Massachusettského technologického inštitútu predstavili koncept „Chôdza oligomérny

mobilných robotov“ (WORMS), ktoré môžu byťzostavené v rôznych konfiguráciách na riešenie špecifických problémov. Technológia je vyvinutá pre použitie vo vesmírnom výskume, štúdiu Mesiaca a planét slnečnej sústavy.

Roboty môžu byť užitočné na vytvorenie trvaléhozákladne na Mesiaci, veria inžinieri. Môžu položiť káble, rozmiestniť a udržiavať solárne panely, stavať domy a servisné budovy. Ak však pre každú úlohu vytvoríte jedinečný dizajn, bude potrebné obrovské množstvo robotov, ktorých dodanie na satelit bude príliš drahé.

Ako alternatívny prístup, inžinierivyvinul sadu univerzálnych robotických dielov, z ktorých môžete zostaviť rôzne roboty. Súčasťou systému sú robotické končatiny podobné červom. Ľahko sa skladajú tak, že sa „končatiny“ pripevnia na špeciálnu základňu. Spolu tento dizajn funguje ako chodiaci robot.


Vytváranie rôznych robotov z komponentov červov. Video: MIT

V závislosti od poslania môžu byť podrobnostinakonfigurovaný na vytváranie napríklad veľkých „balíčkov“ robotov schopných zdvihnúť ťažké solárne panely do kopca. Tie isté časti môžu byť premenené na šesťnohých pavúčích robotov, ktoré možno spustiť do lávovej trubice a extrahovať zamrznutú vodu. Po dokončení misie je možné ľubovoľného robota rozobrať a jeho časti použiť na nastavenie nového zariadenia na inú úlohu.

Autori vývoja poznamenávajú, že každý znezávislé kĺbové roboty – odčervujú ich motory, senzory, počítač a batériu. Môžu byť zostavené spolu pre zložité úlohy alebo samostatne pre menšie účely.

Čítaj viac:

2700 rokov starý chrám nájdený v Sudáne Prekvapil vedcov

Našla sa najstaršia zmienka o bohu Odinovi. „Skrylo sa“ v zlatom poklade

Biochemici identifikovali najpravdepodobnejšiu látku, ktorá „spustila“ život na Zemi

Obálka: Umelecká ilustrácia projektu MIT WORMS. Obrázok: MIT