Inžinieri z Talianskeho technologického inštitútu vyvinuli mäkkého robota, ktorý sa dokáže plaziť.
Aby vytvorili svojho robota, výskumnícivyužil výsledky pozorovania mechaniky dážďoviek. Tieto zvieratá používajú striedavé svalové kontrakcie na pohyb v pôde aj na zemi. Samostatné segmenty tela (metamery) obsahujú tekutinu, ktorá riadi vnútorný tlak a riadi nezávislé, lokalizované a premenlivé pohyby.
Zariadenie dážďovky (vľavo) a robotického analógu (vpravo). Obrázok:
Inžinieri našli spôsob, ako takýto sval napodobniťpohyby v mäkkých robotoch. Prototyp robota červa, ktorý vyvinuli, meria 45 cm a váži 605 g. Pozostáva z piatich prepojených peristaltických mäkkých ovládačov, ktoré napodobňujú antagonistické pohyby svalov dážďoviek. Zariadenie sa vysunie z neutrálnej polohy, keď sa do ovládača vtlačí vzduch, a stlačí sa, keď tlak klesne.
Každý pohon je obklopený plášťom, ktorý naprskutočné červy, obsahuje malé množstvo tekutiny. Každý jednotlivý pohon sa môže vysunúť alebo stiahnuť takmer o 11 mm pri použití pretlaku 1 bar a podtlaku 0,5 baru.
Robot je dážďovka. Video: IIT — Taliansky inštitút pre technológiu
Na premiestnenie robota na rovný povrchNa brušný povrch inžinieri pripevnili malé pasívne trecie podložky pripomínajúce štetiny červov. V experimente robotický červ preukázal schopnosť pohybovať sa rýchlosťou až 1,35 mm/s. Autori sa domnievajú, že zmenšené podobné zariadenia možno použiť na podzemné výkopové práce alebo záchranné práce pod sutinami.
Čítaj viac:
Záhada červených pruhov na satelite Jupitera je odhalená
Nájdená „nemožná“ planéta. Popiera modernú vedu
Archeológovia našli staroveký rímsky analóg ostnatého drôtu
Titulný obrázok: IIT — Taliansky inštitút pre technológiu