Skupina inžinierov predstavila robota, ktorého končatiny sa môžu pohybovať v siedmich stupňoch voľnosti,
Údržba a montáž veľkýchZariadenia nie sú nikde tak potrebné ako vo vesmíre, kde sú extrémne podmienky a ľudská technológia má krátku životnosť, vysvetľujú vedci. Vypustenie obrovských ďalekohľadov na obežnú dráhu, ako je projektovaný LAST s 25-metrovým zrkadlom, je s existujúcimi raketami nemožné.
Oveľa jednoduchšie a lacnejšie je zostaviť takéto zariadenia priamo na obežnej dráhe. Výskumníci navrhli zariadenie, ktoré sa môže pohybovať po povrchu a vykonávať rôzne pohyby v siedmich smeroch.
Schéma projektovaného ďalekohľadu a konštrukcia robota. Obrázok: Manu Harikrishnan Nair a kol., Frontiers in Robotics and AI
Vedci vykonali rozsiahle inžinierstvodizajn na testovanie, či E-Walker dokáže zostaviť LAST na obežnej dráhe a porovnať ho s existujúcimi zariadeniami: Canadarm2 a európskym robotickým ramenom inštalovaným na ISS. Okrem toho inžinieri zostavili menší prototyp, aby mohli vykonávať práce na Zemi.
Štúdia potvrdila nadradenosťnad modernými zariadeniami a schopnosť používať menšiu kópiu na údržbu zložitých zariadení, ako sú turbíny elektrární, na Zemi.
Naša analýza ukazuje, že navrhovanéInovatívny dizajn E-Walker sa ukázal ako všestranný a ideálny kandidát pre budúce orbitálne misie. Robot bude schopný predĺžiť životný cyklus misie vykonávaním plánovanej údržby a montáže vo vesmíre.
Manu Nair, výskumník z Lincolnovej univerzity a spoluautor článku
Čítaj viac:
Čierna diera „vypľula“ roztrhanú hviezdu tri roky po prehltnutí
Nezvyčajné štruktúry nájdené na okraji slnečnej sústavy. Boli tam len Voyageri.
Živé organizmy urobili Mars neobývateľným