Inžinieri z Kalifornskej univerzity v San Diegu vyvinuli nízkonákladovú technológiu s nízkou spotrebou energie.
Technológiu tvoria senzory, ktorépoužívať signály Wi-Fi, aby robot mohol pochopiť, kde sa pohybuje. Ide o nový prístup k navigácii robotov v interiéri. Väčšina systémov sa spolieha na optické svetelné senzory, ako sú kamery a lidary. V tomto prípade takzvané Wi-Fi senzory používajú skôr rádiofrekvenčné signály než svetelné alebo vizuálne podnety. Preto môžu pracovať v náročných podmienkach – pri slabom alebo meniacom sa osvetlení, ako aj v miestnostiach s „opakujúcimi sa“ parametrami – na dlhých chodbách a v skladoch.
Výskumníci poznamenali, že použitie Wi-Fi robí z tejto technológie cenovo výhodnú alternatívu k drahým a energeticky náročným lidarom.
Poďakovanie: UC San Diego Jacobs School of Engineering
Výskumníci testovali technológiu na podlaheadministratívna budova s dlhými chodbami a tmavými skladmi. Do priestoru umiestnili viacero prístupových bodov a vybavili robota Wi-Fi senzormi, ako aj kamerou a LiDAR na meranie na porovnanie. Experiment ukázal, že presnosť lokalizácie a mapovania, ktorú poskytujú senzory Wi-Fi, bola na rovnakej úrovni ako komerčné kamery a senzory LiDAR. Výsledkom bolo, že systém pomohol robotom pri navigácii v tme. Aj keď ide o neznáme miesto, bez známych pamiatok.
Tím výskumníkov zo skupiny WirelessSkupina Communication Sensing and Networking, ktorú vedie profesor elektrotechniky a počítačového inžinierstva Dinesh Bharadia na UC San Diego, predstaví svoju prácu na Medzinárodnej konferencii o robotike a automatizácii (ICRA) v roku 2022, ktorá sa bude konať 23. až 27. mája vo Philadelphii.
Čítaj viac
Voyager 1 posiela zvláštne dáta. NASA nechápe, čo sa deje
„Piata sila“ vytvára neviditeľné „steny“ vo vesmíre. Hlavná vec o novej teórii fyzikov
Ako temná hmota „komunikuje“ s tou, z ktorej sme stvorení. Kľúčové body novej štúdie